Головной катер проекта 376 был спущен на воду в 1953 году. С тех пор было выпущено несколько десятков модификаций, которые до сих пор активно используются на всех флотах и в гражданской сфере.
Изначально катера изготавливались на Ярославском Судостроительном Заводе, за что катер и получил название "Ярославец". Основное назначение катера по проекту: транспортировка груза (до 15 тонн), буксировка малых судов и перевозка до 12 пассажиров. Это настоящая флотская рабочая лошадка. Проект получился очень удачный, для нужд ВМФ его переоборудовали в артиллерийские, водолазные, рейдовые, санитарные и сторожевые катера. Великое множество всех модификаций даже не перечислить: катер-торпедолов Л376, гидрографический катер Г376У, катер-тральщик Т376У и др. В гражданской сфера эти катера до сих пор используются для пассажирских перевозок, прогулочных туров и для ловли рыбы. В 2015 году на воду был спущен новый обновленный катер "Ярославец-М". Как нетрудно догадаться, М означает модернизированный. Н