21 сентября 1380 года Московский князь Дмитрий Донской со своим войском одержал победу в Куликовской битве. Так, спустя 100 лет, Русь смогла избавиться от зависимости Золотой Орды. Куликовская битва была не столько битвой за территории, сколько за русскую культуру и религиозные ценности. Она послужила началом объединения разрозненных княжеств.
Задолго до сражения, в период 1376-1378 гг. Мамай много раз нападал на княжества Руси. Он грабил и разорял города, а также убивал и брал в плен людей. В 1378 году произошло важное сражение на реке Воже, в котором русские воины впервые одержали победу над татарами. Согласно преданию, накануне решающей битвы Дмитрий Донской долго беседовал со знаменитым старцем Сергеем Радонежским, который пророчил великую победу русскому войску над ордынскими захватчиками.