В годы Великой Отечественной войны советские войска столкнулись с немецкими бронетранспортерами, после окончания боевых действий советская промышленность начала производство своих БТР. Советские БТР были похожи на немецкие не только компоновкой, но и внешним видом, к примеру БТР-152 снимался в кино как немецкий "Ганомаг". Первые БТР имели двигатель спереди, как у немецкого варианта, но начиная с БТР-60 двигатели или двигатель переехал с носа на корму бронетранспортера. Предполагалось ,что кормовой выход вполне могут заменить боковые створки для десантирования. Появились проблемы. Во-первых, на ходу таким способом десантироваться не получиться. Во-вторых, выход через стороны может быть небезопасен, если БТР попал в засаду. После участия СССР в Афганской войне тонкая бортовая броня БТР пробивавшаяся любым гранатометом и тонкое дно, которое не могло противостоять подрывам на минах, доверия у пехотинцев не вызывали и мотострелки стали ездить на броне, а не в машине. Военные СССР предполаг