Местоимение «вы» пишется со прописной или строчной буквы?

"Закрепилось такое положение: прописная буква в словах Вы, Ваш и т. д. пишется только при обращении к одному лицу (физическому или юридическому), при этом обычно в личной переписке". 

— цитата из письма Розенталя читателю от 13 октября 1967 года