Название «Объект 934», он же «Судья», обозначало проект легкого десантируемого плавающего танка, разработка которого была инициирована по указанию Министра обороны СССР маршала А.А.Гречко в 1969 г. По указанию Заместителя Министра оборонной промышленности Ж.Я. Котина в 1970 г конструкторский коллектив Волгоградского тракторного завода начал разработки. Согласно проекту, машину предполагалось оснастить силовой установкой в виде многотопливного двигателя мощностью 400 л.с. с жидкостным охлаждением. Двигатель 6-цилиндровый, оппозитной конфигурации, с функцией наддува. Скорость по шоссе – до 70 км/ч, на плаву – до 10 км/ч. Бронезащита листовая, катаная. Толщина лобовой брони позволяет выдержать выстрел 23-мм снарядом под углом 90`. Вооружение представлено 100-мм нарезной пушкой 2А48 и пулеметом ПКТ, калибра 7,62 мм. Боевая масса 17,5 т, экипаж – 3 чел. В проектном варианте было представлено 2 модификации. Объект 934 создавался по классической компоновке, экипаж располагался в корпусе. Об