Генерал-майор, участник Гражданской, Первой мировой и Великой Отечественной войн.
С апреля месяца 1918 года в рядах РККА.
В 22-м году заканчивает тракторные курсы при Высшей автобронетанковой школе, а уже в 1923 году командует взводом в 5-м отдельном автобронетанковом отряде.
В 1925 году окончил КУКС по бронетанковому делу при Ленинградской школе мехтяги. В 1935 году окончил Военную академию механизации и моторизации имени Сталина. В этом же году назначается командиром танкового батальона.
С 1937 года начальник бронетанковой службы 13-й стрелковой дивизии.
В июле 1938 года приказом по БОВО отстранен от должности начальника АБТС 13-й стрелковой дивизии и уволен из Красной Армии по ст. 43 п. «б» (по служебному несоответствию), но уже в сентябре был восстанавливается в рядах РККА.
В августе 1939 года назначается командиром 27-й отдельной легкотанковой бригады, а с марта 41-го назначается начальником штаба 48-й танковой дивизии.
В августе 1941 года вместе с разрозненными частями 48-й танковой дивизии разгромил части 86-й танковой дивизии вермахта и освободил город Великие Луки. После этого назначен командиром 48-й танковой дивизии.
5-го октября 1941 года назначается командиром 32-й танковой бригады. 30-го числа бригада перебрасывается под Тулу, где в ступает в тяжелейшие бои за город. После того, как враг был отброшен от Тулы, бригада принимала участие в Калужской наступательной операции.
С февраля 1942 года назначается помощником командующего войсками Западного фронта по боевому применению танковых войск, а с ноября того же года командует 6-м танковым корпусом.
С сентябре 1943 года — начальник Курсов усовершенствования командного состава (КУКС) при Военной академии бронетанковых и механизированных войск Красной Армии им. И. В. Сталина.
В июле 1944 года назначается командующим 11-м танковым корпусом, который участвовал в Белорусской, Берлинской, Вило-Одерской наступательных операциях, а также при штурме имперской канцелярии и рейхстага.
После окончания войны занимал ряд командных должностей в Советской Армии в том числе начальника Курсов усовершенствования офицерского состава, командовал 23-й танковой дивизией в Прикарпатском ВО, а с декабря 48-го назначается старшим инспектором бронетанковых и механизированных войск (БТ и МВ) Главной инспекции Вооруженных сил СССР.
В 1957 году уволен в запас. Скончался генерал-майор Ющук И.И. 19 сентября 1991 года. Похоронен на Химкинском кладбище в Москве