Каменный собор Казанской иконы Божией Матери построили в городе Калужской области Малоярославце в 1708 году на месте деревянного храма. Ранее стоящий деревянный храм не сгорел, а просто пришел в ветхость. Бригадир Афанасий Прокофьевич Радищев дал денежные средства на постройку каменного собора (впоследствии его захоронили в южном приделе этого собора). Афанасий Прокофьевич Радищев является дедом автора знаменитого произведения "Путешествия из Петербурга в Москву".
Красивый большой храм построили в смешанном стиле, преимущество было отдано барокко. В девятнадцатом веке расширили трапезную, построили трехъярусную колокольню в классическом стиле (1855г.). Три престола имел собор: был основной, еще один в честь Георгия Победоносца и еще один - Иоанна Воина. Древняя икона благоверного царевича Димитрия, написанная в средине семнадцатого века считалась главной святыней собора.
Сам приход собора был внушительным: город и окрестные поселения. Просветительской и благотворительной деятельностью занималось церковно-приходское попечительство.
Все это было до революции. В советское время здание церкви разорили в 1930 году и устроили в нем Дом крестьянина. Колокольню снесли, а колокола пустили на переплавку. Помещения собора перестроили и уничтожили могилу устроителя храма А.П. Радищева.
Позже в соборе оборудовали городской кинотеатр с туалетами в бывшем алтаре. Странное место для размещения туалетов конечно...
Храм вернулся к верующим только в "нулевые годы" и началось его восстановление. Сейчас собор Казанской иконы Божией Матери полностью восстановлен. Еще при нем открыли кадетский корпус и духовно-просветительский центр с православной общеобразовательной школой.