Упреждение, как известно, понятие в первую очередь из лексикона стрелков, особенно - на большие дистанции (вплоть до пушкарей). Это поправка, дающаяся к прицелу с учетом различных характеристик как цели, так и самого оружия - скорости цели, ее траектории, направления и силы, деривации, действующей на сам снаряд из-за характеристик оружия, и много чего еще. Да что я вам тут рассказываю, сами знаете, не маленькие...)
А вот упреждение в рубке мечом, при рубящем ударе, надо ли делать? если да, то какое и как? Да и есть ли вообще такое понятие и явление?
Есть. Оно проистекает из особенностей биомеханики человека, хотя и имеет значение больше для профессионалов точной рубки, чем для рядовых воинов.
У правши при рубящем ударе (хоть мечом, хоть саблей, хоть чем) есть склонность попадать немного правее, хотя бы на пару сантиметров от намеченной точки на цели. У левши, рубящего левой рукой, соответственно, левее. Особенно этот эффект сказывается при вертикальных и при диагональных ударах, и бывает чертовски важен, если противник, например, бронирован, и необходимо попасть ему в узкую щель между бронепластинами, или разрубить ремешок, или ударить в сустав - во всех случаях, когда требуется точность рубящего удара. До хотя бы чтобы не угодить в крупную прочную кость, например...)
Да и при горизонтальных ударах, в том числе в верхние и средние сектора (по шее, по животу) рука правши норовит уйти вправо от вектора удара, то есть - вниз. Если кто рубил шашкой, катаной или любым другим оружием хотя бы бутылки с водой - тот знает: при горизонтальном ударе с точным прицеливанием по горлышку или пояску бутылки он часто получается ниже цели. А вот выше - гораздо реже: гравитация-с...)
Если оружие снабжено асимметричным эфесом, с развитой защитой тыльной стороны кисти, но открытой внутренней, эта ситуация еще и усугубляется тем, что рука проворачивается.
Вроде вот такого:
Это была одна из основных причин того, почему к середине XIX века от асимметричных эфесов стали отказываться. Хотя образец выше, голландская сабелька XVII века, имеет хотя бы петлю под большой палец. Такой хват, с большим пальцем в петле, частично компенсирует склонность оружия с массивной внешней гардой к заваливанию...
Но заваливание клинка - несколько другое. Мы же сейчас имеем в виду вполне чистый удар, но... Слегка мимо ))
Чтобы этого не происходило, мастер именно точного боя должен был брать упреждение - целиться несколько левее, на один-два сантиметра, той точки на цели, куда требовалось попасть. Если он правша, а во всем мире большую часть фехтовальщиков учили как правшей, если были природными левшами - переучивали.
В европейских источниках, по крайней мере среди известных мне, отмечается только фактор заваливания клинка, что ведет к удару плоскостью. А вот в японских школах были официально рассчитаны и выверены так называемые бу-но моно - поправки, на которое нужно делать упреждение влево при прицеливании для точного удара. Эти компенсации для упреждения были определены эмпирическим путем для клинков всех основных длин и типоразмеров, которые использовались в то время и в том месте. Они же фиксировали и дистанцию, на которой испытатель меча должен стоять от до-дэна - "холмика крови", чтобы в цель меч прилетел именно нужной частью клинка, в точке удара.
Основная проблема заключалась как раз в том, что для всех мечей не-штампованного, не серийного производства упреждение бу-но моно можно было подобрать "на глазок" только примерно, потому что все эти мечи разные. А точно понять, какое нужно делать упреждение, можно только после многих тренировок с конкретным изделием.