Студенты и выпускники НИТУ МИСИС разработали дрона-художника для нанесения изображений на вертикальные поверхности большой площади. С его помощью был создан мурал на стене корпуса Новосибирского государственного технического университета площадью порядка 300 квадратных метров. Над арт-объектом беспилотник работал 27 дней в рамках ежегодного проектно-образовательного интенсива «Архипелаг-2023». Ранее изображения такой площади и сложности не создавались с помощью дронов.
Дрон-художник разработан командой программистов, в состав которой вошли студенты НИТУ МИСИС Артем Васюник и Георгий Бондарь, а также выпускник университета Олег Калачев. Разработчики создали архитектуру всего проекта на основе системы управления роботами ROS, программу управления полётом, интерактивный интерфейс, систему позиционирования дрона, а также программную обработку изображений для дальнейшего рисования в полете и спроектировали конструкционные элементы дрона.
«Дроны-художники ранее применялись в единичных случаях, для нанесения меньших по площади изображений и не на открытом воздухе. Новой задаче, безусловно, сопутствовали технические сложности. Для реализации проекта была использована уникальная система позиционирования: всего с одной внешней камерой с ИК-фильтром, ИК-светодиодами и лидаром на дроне система позволяет определять его позицию с точностью до 1 см при рабочем поле 25×30 метров. За счет этого дрон-художник может создавать равномерную сплошную закраску и точно наносить контуры с варьируемой толщиной. Ранее в подобных проектах использовались MoCap системы, требующие множества специализированных камер для позиционирования — с ценой в десятки тысяч долларов», — рассказал студент Университета МИСИС Артем Васюник.
По словам разработчиков, на мурале изображена композиция из множества отдельных элементов, связанных с наукой, техникой, и прогрессом, в том числе и изображения самого дрона и его частей: пульта ручного перехвата, платы распределения питания, схемы расположения пропеллеров, лидара, используемого для позиционирования. Таким образом, коптер, по сути, нарисовал свой автопортрет.
«Несмотря на то, что задача рисования с помощью дрона достаточно нишевая и проект начинался как арт-эксперимент, мы планируем дальнейшее развитие системы. Ее можно будет применить как для аналогичных проектов на стыке технологии и искусства, так и для задач, связанных с покраской и рисованием в труднодоступных местах, где человеку-художнику невозможно работать на люльке или подъемнике», — добавил Артем Васюник.
Проектно-образовательный интенсив «Архипелаг-2023» проходил в Новосибирске и Новосибирской области. Участники работали над задачами в области развития отрасли беспилотных авиационных систем, повышения качества жизни людей и социального развития.
__________
Подписывайтесь на наш канал Дзен, чтобы первыми читать новые статьи. Спасибо, что читаете нас, ставьте лайк и следите за следующими публикациями!