"На свете счастья нет, но есть покой и воля".
Счастья нет, потому что нет должного воспитания. Счастье доступно только людям воспитанным.
В подтверждение приведем другую цитату АС: «Домашнее воспитание в России самое недостаточное безнравственное».
Покой обеспечивается свободой выбора средств удовлетворения всех уровней потребностей и их полным удовлетворением.
Воля нужна для преодоления препятствий, которые мешают удовлетворению потребностей и, прежде всего, потребности в свободе выбора, что обеспечивает покой.
Подтверждением служат последующие слова АС:
(На свете счастья нет, но есть покой и воля).
Давно завидная мечтается мне доля —
Давно, усталый раб, замыслил я побег
В обитель дальную трудов и чистых нег.