Что пишет индийская газета в последний день перед попыткой совершить мягкую посадку:
"Волна предвкушения охватила страну, когда модуль "Чандраян-3" приготовился совершить "безопасную и мягкую посадку" на поверхность Луны в среду вечером.
Если все пойдет по плану, посадка на Луну сделает Индию первой страной, посадившей космический аппарат на южном полюсе Луны, что станет лучшим моментом в ее космической программе и положит конец разочарованию, вызванному аварийной посадкой корабля Chandrayaan-2 четыре года назад.
Во вторник в социальных сетях ISRO (Индийская Организация Космических исследований) опубликовала сообщение о том, что операционный комплекс миссии (MOX) гудит от "энергии" и "волнения".
'15 минут ужаса' (отсыл фразе, сказанной перед посадкой на Марс) : Что должно произойти в последние минуты спуска посадочного аппарата "Чандраян-3" на Луну.
"Миссия идет по графику. Системы проходят регулярные проверки. Плавное движение продолжается", - говорится в сообщении ISRO.
Спускаемый аппарат "Чандраян-3" должен приземлиться в среду в 18:04 по восточному времени после 17 минут спуска с лунной орбиты, на которой он сейчас находится.
В 17:47 часов Центр телеметрического слежения и управления ISRO (ISTRAC) в Бенгалуру выдаст команду, которая послужит сигналом для начала спуска космического аппарата.
Начиная со скорости около 6000 км/час на орбите, космический аппарат должен будет замедлиться почти до нуля при посадке. Он рассчитан на безопасную посадку даже при скорости 10 км/час.
Спуск будет полностью автономным - управляемым искусственным интеллектом и компьютерной логикой, а управление полетом будет осуществляться с ISTRAC (Сеть телеметрии, слежения и управления ISRO).
Финальное сближение с Землей станет пьянящим коктейлем из тревоги, нервозности и предвкушения. Именно в эти последние минуты у "Чандраяна-2" возникли проблемы, и он упал на поверхность Луны. За последние четыре года подобная судьба постигла четыре космических аппарата, включая российский "Луна-25".
По данным ISRO, диспетчерская служба в Бенгалуру будет получать данные о сигналах, посылаемых посадочным аппаратом Chandrayaan-3, непосредственно на наземные станции Deep Space Network в Бенгалуру, Лаборатории реактивного движения в США и станции Европейского космического агентства в Испании или через орбитальный аппарат Chandrayaan-2, с которым Chandrayaan-3 установил контакт в понедельник.
Однако после начала фазы спуска управление полетом не может посылать команды на посадочный аппарат. После начала спуска спускаемый аппарат должен будет использовать свой запрограммированный ИИ для совершения "безопасной и мягкой посадки".
Председатель ISRO Соманатх (S Somanath) заявил, что посадочный аппарат Chandrayaan-3 спроектирован с учетом отказов, что означает, что все возможные варианты отказов учтены и предусмотрены все уровни защиты.
Усилены опоры космического аппарата, что позволяет ему безопасно приземляться даже на больших скоростях, обновлено программное обеспечение, увеличен запас топлива, расширены возможности по маневрированию и поиску подходящего места для посадки.
В недавнем публичном выступлении Соманатх, раскрывая точную причину неудачи "Чандраяна-2", сказал, что на последних этапах посадки аппарат создал тягу, превышающую оптимальную, и что механизм коррекции ошибок бортового программного обеспечения был рассчитан не на немедленное решение этой проблемы, а только на завершение определенного цикла задач.
В результате ошибки накапливались, и к тому времени, когда компьютер пытался их исправить, ошибки множились и уже не могли быть исправлены, сказал он. В "Чандраяне-3" подобные аномалии в программном обеспечении были устранены.
Основу "Чандраяна-3" составляют его датчики. Когда у вас есть что-то дистанционно управляемое, то все зависит от его способности определять свое местоположение, скорость, ориентацию. Для этого используются различные датчики. Есть велосиметры и альтиметры, которые определяют скорость и высоту посадочного аппарата", - сказал он.
"Есть камера, называемая камерой предотвращения опасности, есть также инерционные камеры. Эти датчики объединяются с помощью компьютерного алгоритма и дают представление о том, где находится посадочный аппарат. Это было тщательно проверено", - сказал он.
Спускаемый аппарат "Чандраян-3" планирует совершить посадку в начале дневного времени на Луне, которое длится 14 земных суток. Все приборы космического аппарата работают на солнечных батареях и рассчитаны на работу в течение одного лунного дня или 14 дней на Земле.
В понедельник высокопоставленный представитель ISRO заявил, что если космический аппарат по каким-либо причинам не будет готов к посадке в среду, то 27 августа может быть предпринята еще одна попытка посадки.
Однако ранее Соманатх говорил, что для того, чтобы дать приборам достаточно времени для проведения наблюдений и экспериментов на лунной поверхности, важно совершить посадку в начале дня. Это означает, что если по каким-то причинам посадка 23 или 24 августа не удастся, то перед второй попыткой космический аппарат будет ждать около месяца - 14 дней лунного дня и еще 14 - лунной ночи.
По данным на вечер вторника, посадка запланирована на среду, все системы работают в штатном режиме.
"Конфигурация разработана таким образом, чтобы обеспечить безопасную и мягкую посадку. Мы рассмотрели различные вопросы для достижения этой цели - безопасной и мягкой посадки. В прошлый раз нам не удалось этого сделать, и мы очень подробно рассмотрели проблемы, с которыми столкнулись", - сказал Соманат.
"Если все датчики откажут, если все откажет, он все равно совершит посадку при условии, что двигательная установка будет работать нормально. Именно так она и была спроектирована. Даже если два двигателя не будут работать и в этот раз, посадка будет обеспечена. Он спроектирован таким образом, что должен выдержать несколько отказов. Если алгоритмы будут работать хорошо, то мы сможем совершить вертикальную посадку", - сказал он.
ЕЩЕ ОДНО АГЕНТСТВО ПЕРЕДАЕТ:
"По команде из Бенгалуру спускаемый аппарат "Викрам" начнет спуск к поверхности Луны с высоты 25 км.
Во время спуска на двигателе аппарат "Викрам" начнет стремительно приближаться к поверхности Луны со скоростью 1,68 км в секунду, что составляет почти 6048 км в час - это почти в десять раз больше, чем скорость самолета.
Затем аппарат "Викрам" замедлится, при этом все его двигатели будут работать, но аппарат все еще будет находиться почти в горизонтальном положении по отношению к поверхности Луны - это называется фазой грубого торможения, которая длится около 11 минут.
В результате некоторых маневров посадочный аппарат "Викрам" будет приведен в вертикальное положение относительно поверхности Луны, после чего начнется "фаза тонкого торможения".
Именно на этапе тонкого торможения при запуске "Чандраяна-2" спускаемый аппарат "Викрам" вышел из-под контроля и упал.
На высоте 800 метров над поверхностью Луны горизонтальная и вертикальная скорости становятся равными нулю, и "Викрам" зависает над лунной поверхностью, обследуя посадочную полосу.
Далее аппарат "Викрам" опускается еще ниже и снова зависает на высоте 150 м, получая снимки для обнаружения опасностей и поиска оптимального места для посадки.
Затем он сядет на поверхность Луны, при этом будут работать только два двигателя, а ноги сконструированы таким образом, чтобы выдержать максимальный удар со скоростью 3 м/с или около 10,8 км в час.
Как только датчики на ногах почувствуют лунную поверхность, двигатели выключатся, и двадцатиминутный ужас закончится.
Лунная пыль, называемая реголитом, поднятая при посадке, отходит и оседает. После этого открывается рампа. Ровер "Прагьян" медленно скатывается вниз.
После этого ровер "Прагьян" достигает лунной поверхности и может свободно перемещаться по ней.
Наступает ответственный момент, когда спускаемый аппарат "Викрам" делает снимки ровера, а ровер "Прагьян" - снимки спускаемого аппарата, и первые селфи Индии с лунной поверхности передаются обратно в Индию.
Если все пройдет успешно, Индия станет четвертой страной, совершившей мягкую посадку на Луну.
Полторы недели назад я давал Луне-25 больше шансов на удачную посадку по сравнению с индийским спутником. Уж слишком свежи у меня воспоминания о неудаче, которая постигла АМС "Чандраян-2". Я и сейчас питаю слабые надежды на удачный исход миссии. Но посмотрим, на что способен искусственный разум.