Раздражение - одна их форм проявления гнева. Как правило, нас раздражают люди, обладающие качествами, которых нам не достает или в нас это есть, но мы это тщательно скрываем.
Это, так называемая, обратная проекция. Делая замечание другому, человек показывает скрытые стороны своей натуры.
Задайте себе вопрос: какое действие, качество, состояние, эмоция вас раздражает в другом человеке? А вы позволяете себе делать также?