Вестфальская лошадь возникла в Вестфалии, крупнейшей земле Германии, расположенной в западной части страны. Этот регион находится между реками Везер и Рейн, и во времена Римской империи дикие лошади свободно бродили по расположенным там болотам. Вестфальская лошадь — потомок этих диких лошадей. Разведение лошадей - это традиция, которая насчитывает в Вестфалии сотни лет. На гербе земли Северного Рейна – Вестфалии изображена лошадь. Но сама порода была создана только в 1826 году и тесно связана с Варендорфским государственным конным заводом, основанным в том же году. Этих лошадей разводили на конном заводе в Варендорфе с целью сделать их пригодными для кавалерии, а также для использования в качестве верховых лошадей для знати. Несмотря на то, что тракененская лошадь в конечном итоге стала основной кавалерийской лошадью прусской армии, существовала потребность в более крупной лошади, которая также могла бы выполнять сельскохозяйственные работы. Чтобы удовлетворить потребность в более т