Классический разбор традиционных видов дает Индра Деви в своей книге «Йога».
«Учение йоги состоит из нескольких разделов, в соответствии с различными типами и темпераментами людей, начиная от йоги, которая учит владеть телом, до йоги, которая помогает достичь "экстра индивидуальности".
Человек, который занимается Карма-йогой, достигает единения с Духом через активное действие и труд.
Тот, кто выбрал Джана-йогу совершенствуется через науку и познание.
Бхакти — это дорога бескорыстной любви беспредельной преданности.
Мантра-йога — наука о вибрациях, при которых повторение определенных звуков приводит человека к духовной реализации.
Раджа-йога — высшая форма йоги, йога сознания. Подготовка к ней начинается обычно с Хатха-йоги, йоги физического благополучия.
Остальные виды йоги не подходят для деловой жизни больших городов; между тем Хатха-йога, учение о физическом совершенстве, имеет большое просветительное и практическое значение для европейца - усталого и замотанного, Значение важное для тела, ума духа».
Однако с начала 20 века, когда преподавала Индра Деви (Евгения Васильевна Петерсон), одна из первых женщин-йогов, получивших мировую известность,много воды утекло и сейчас перечень расширился. Тем не менее, он все равно базируется на основной классификации.