Самозарядный пистолет модели МР-355 представляет собой оригинальный боевой пистолет Стечкина – АПС – адаптированный для применения гражданскими лицами в качестве оружия самообороны. Изначально оружие было сертифицировано как газовое с возможностью стрельбы резиновой пулей, после отмены этого типа оружие МР-355 стал просто газовым пистолетом. Как и боевой прототип, МР-355 использует в работе автоматики энергию отдачи свободного затвора при неподвижном стволе. Согласно требованиям ФЗ об оружии, ствол пистолета фиксируется на рамке с помощью точечной сварки без возможности замены или демонтажа. Во внутреннем пространстве ствольного канала также методом сварки установлены два поперечных «зуба»-ограничителя, препятствующие использованию боеприпасов, оснащенных твердым поражающим снарядом. Первый «зуб» вварен на выходе пули из патронника, второй – на некотором удалении от него. Для лучшей центровки пули и в качестве дополнительной меры безопасности дульный срез ствола оборудован чоковым суж