Товары бывают дорогие и дешёвые. А вот каков исконный смысл этих слов?
Слово дорого́й сближали, по данным Фасмера, со словами, имеющими значения 'учитывать, уважать' - в др.-инд., 'подобающий', 'обязанность' - в ирл., 'торговаться' - в лит., 'нанимать' - в лтш.
Несмотря на разнообразие смысловых оттенков у родственных слов, можно предполагать, что исходным значением дорого́й было 'имеющий высокую цену'. Вспомним поговорку: "За морем телушка - полушка, да рубль перевоз". Дорогой - это 'включающий в свою цену затраты на транспортировку, т. е. дорогу'.
Сравниваем слова со значением 'дорогой' и родственные слову дорога в славянских языках:
ст.-слав. драгъ 'дорого́й' - сербск.-цслав. драга 'долина',
сербохорв. драг, драга 'дорого́й, дорогая' - драга 'овраг, лощина',
словен. drag 'дорого́й' - draga 'овраг, лощина',
чеш., слвц. drahy 'дорого́й' - др.-чеш. draha 'дорога',
польск. drogi 'дорого́й' - польск. droga 'дорога',
в.-луж. drohi 'дорого́й' - droha 'след, дорога, улица',
н.-луж. drogi