Доброго времени суток. Я не особо писатель, но решил поделиться информацией что бы она была, возможно кто то решит сделать нечто подобное.
Ссылка на форум ДеАгостини = <https://forum.deagostini.ru/viewforum.php?f=42>
Потихоньку постигаю мир микроконтроллеров Arduino и около них. Вот в руки попала плата ESP32-CAM, довольно интересная платка. Она по сути готовый модуль Wi-Fi камеры, залил скетч(код микроконтроллера), подал питание и подключайся к ней через Wi-Fi. Картинка может быть очень даже неплохая.
Первым вариантом я сделал так что бы изображение с камеры передавалось на небольшой экран, но это решение оказалось не так хорошо как может показаться на первый взгляд. В видео я описал основные проблемы и недостатки.
Исходя из озвученного выше, я начал реализовывать другой вариант. Мне показалось что сама плата ESP32-CAM самодостаточна и не надо ничего особо придумывать. Так и сделал. Прошил скетчем где кроме видео нет ничего(плата может делать фото, распознавать лица и кое что еще) поскольку оно и не надо. ESP32-CAM работает в режиме точки доступа, это когда открываешь список сетей Wi-Fi и видишь там свое устройство. На этом этапе появилась первая неприятность. Телефон в упор не хотел находить IP адрес камеры, поскольку ESP32-CAM это точка без интернета то телефон хоть и подключался к ней, но IP пытался читать через мобильный интернет. Потом при изменении уровня сигнала, конечно когда сигнал слабый, телефон переключался на другую сеть сам и связи с камерой тоже не было. Пришлось удалить домашний Wi-Fi из списка запомненных сетей и отключить мобильный интернет. После этого дело пошло.
Смастерил коробочку для платы камеры и установил на башню при помощи 3М скотча. Питание камеры взял от дымогенератора, поскольку я им не пользуюсь. Напряжение заряженного АКБ танка 8.2 вольта и несмотря на то что питание ESP32-CAM может быть от источника до 15 вольт, встроенный стабилизатор сильно греется, палец не терпит. Поэтому поставил кренку(КР155ЕН5). Точнее ее аналог LM7805, это стабилизатор напряжения с выходом в 5в чего для камеры самое то. По мере того как АКБ садится напряжение на нем падает до 6в, этого еще достаточно для работы камеры, но уже падает дальность. Хотя танк при таком заряде отказывается ехать.
Теперь немного об полевых испытаниях. Картинка на телефон хорошая, но соотношение сторон камеры 4х3 а телефона 16х9, поэтому происходит масштабирование и картинку можно двигать в верх и в низ, когда картинка в низу то как раз видно ствол танка что добавляет понимания куда танк едет. При использовании браузера для просмотра его панель очень раздражает, поэтому полез в магазин и нашел программы для это й камеры, на мой взгляд самая лучшая это ESP32CAM с изображением кинопроектора на красном фоне. В настройках программы указываем IP камеры и все.
Дальность передачи в принципе достаточная, в любом случае танком надо управлять в пределах его прямой видимости. Камера это хорошо, но она не дает понимания что вокруг и куда можно заехать случайно.
Видно что задержек почти нет и частота кадров на достаточном уровне.
Теперь на моем танке есть видеокамера, это так здорово. Теперь он снова встал на полку еще лет на несколько собирать дальше толстый слой пыли.
Когда работал над решением вопроса с видео то был сильно разочарован качеством пластмассы из которой сделан танк, она от времени просто крошится в руках и от любого прикосновения.
А еще на последок одно фото, кто в теме тот поймет, собираем пыль...
Спасибо за прочтение.