Система Управления Огнём стала неотъемлемой частью современных артиллерийских систем и даже приборов наведения танка. Благодаря ей, наводчик может стрелять гораздо точнее и на большие расстояния, бортовая электроника позволяет вносить поправки на ветер, температуру и изгиб ствола, погодные условия и прочее… Однако, СУО штука дорогая и так сложилось, что она размещена не в одной конкретной точке, а буквально разбросана по всему танку. Зачем такие сложности?
В чём отличия «Сосны» от «Калины»
«Ясен пень» мы говорим не о деревьях, а о цифровых комплексах танка, которые в связке представляют собой систему управления огнём. И ведь если посмотреть внимательнее, «Калина» от «Сосны» отличаются не так сильно…
«Сосна-У» включает в себя оптический, телевизионный и тепловизионный каналы. Один из них – оптический, может дублироваться базовым прицелом танка Т-72 или Т-80 (прицел 1А40). Вопрос сохранения древнего прицела на канале уже рассматривался и повторяться не будем… Если кратко, то более удачного места не нашли. С отступлением всё и теперь вернёмся к составу «Сосны». Она включает в себя связку вычислительных приборов, органов управления и дублирования, датчики и конечно же – прицел.
«Калина» в свою очередь сильно похожа на «Сосну», но имеет ряд дополнительных элементов. В частности, больше элементов управления и наблюдения у командира, панорамный прицел, который делит те же вычислительные мощности, что и прицел наводчика, систему стабилизации дистанционно управляемого пулемёта и что самое интересное – в «Калине» реализована система опознавания типа «свой-чужой».
Почему СУО разбросано по всему танку?
В рамках танка, создание одного блока было бы вполне логичным решением – это банально дешевле и в теории, один блок можно разместить куда лучше, чем группу маленьких. Однако, танкисты должны иметь возможность управлять СУО! Если разместить её блок по центру, то нельзя будет стрелять из орудия, а доступ к нему означает невозможность ведения огня хотя бы из соображений безопасности танкистов. Разместите у командира или наводчика и как другой член экипажа должен выполнять свои обязанности, которые сопряжены с системой управления?
Кто-то справедливо отметит, что огнём управляет в первую очередь наводчик. Я согласен, но системы дублирования органов управления сделаны не просто так! С их помощью, командир может быстро перенавести башню без долгих объяснений, куда надо целиться. Наводчику останется взять вертикальное упреждение и нажать на спуск. Плюс, никто не исключает вероятности выхода основной аппаратуры из строя или ранение наводчика. В этом случае, хотя бы часть обязанностей может выполнять командир.
Чтобы решить задачу, необходимо распределить органы управления по всему танку, удобно их разместить и предоставить возможность пользования «электронным зрением» с помощью мониторов. Отдельно хочется упомянуть датчики, которые тоже разбросаны по танку и их надо как-то объединить, чтобы баллистический вычислитель мог вносить необходимые поправки.
Как объединяют элементы СУО?
Принцип объединения всех элементов системы управления огнём можно напрямую сравнить с локальной сетью или персональным компьютером. Сам системный блок имеет три главных составляющих – центральный процессор, графический процессор и память (постоянную и оперативную). Разумеется, чтобы использовать системный блок вам потребуется монитор и контроллер (мышка и клавиатура).
Как это сопоставляется с СУО в танке? Очень просто! Вычислительные мощности танка обеспечены тремя устройствами – блоком управления, баллистическим вычислителем и блоком аппаратно-интеллектуальной обработки видеосигнала.
Блок управления – собирает поступающие данные от датчиков и органов управления, после чего распределяет их на баллистический вычислитель и блок обработки видеосигнала.
Баллистический вычислитель – грубо говоря, это центральный процессор СУО в танке. Именно он получает собранные БУ данные из датчиков, проводит математический расчёты и вводит необходимые поправки и упреждения для помощи наводчику.
Блок аппаратно-интеллектуальной обработки видеосигнала – фактически выступает коммутатором видеосигнала, распределяя его на мониторы.
Все эти блоки общаются между собой по мультиплексному каналу, то есть по связкам проводов, распределённых на разные каналы связи. Например, блок обработки видеосигнала в СУО «Калина» имеет как минимум четыре канала, идущий к многоканальному прицелу, монитору наводчика, панорамному прицелу командира и монитору командира. У блока управления самое большое количество каналов, ведь он собирает данные с датчика ветра, давления, изгиба канала ствола, температуры воздуха, температуры заряда, датчиков, входящих в состав стабилизатора орудия, лазерного дальномера и заранее указанных особенностей баллистики разных типов боеприпасов. Добавляем все пульты (а их около десятка) и два выходных канала, идущих к баллистическому вычислителю и блоку обработки видеосигнала.
Все эти каналы обеспечены проводами. Электрическими или оптическими, точной информации нет, но можно сказать наверняка – провода имеют толстый изоляционный слой и армирование для защиты кабеля от повреждений. Подключаются все кабели благодаря круглым симметричным коннекторам. Каждый из них обладает своим «ключом» в виде общего диаметра и пина или нескольких пинов для подключения, а отсоединиться от различных модулей СУО им не даёт накатно-резьбовое крепление.
Несмотря на то, что элементы системы управления огнём находятся в разных местах, в их размещении есть определённая логика. Вычислительные блоки находятся за спиной наводчика – между блоком предохранителей и подъёмным механизмом автомата заряжания. Отмечу, что каждый из вычислительных блоков имеет оребрение на корпусе, а сам корпус сделан из алюминия. Это позволяет использовать один из самых надёжных методов охлаждения микроэлектронных компонентов – пассивный. В свою очередь, пульты, большая часть датчиков и коммутаторы имеют самые простые «жестяные» корпуса.
Итог
Система управления огнём разбросана по всему танку не просто так – это нужно для управления танком разными членами экипажа одновременно, обеспечивая комфортную работу и сравнительную безопасность при эксплуатации. Этот принцип позволяет, в том числе «раскидать» разные датчики, которые нужны для внесения поправок и автоматизации большей части процессов наведения орудия. К тому же, всю вычислительную мощность между собой делят три устройства – блок управления, баллистический вычислитель и аппаратно-интеллектуальное устройство обработки видеосигнала. Каждое из них выполняет свою роль и распределяет нагрузку, снижая риск ошибок в работе системы и создаёт разные каналы на случай повреждения какого-то из компонентов или выхода его из строя.