Иглокожие это очень интересный тип животных. Я бы даже сказал, что уникальный. Они несомненно относятся ко вторичноротым, то есть являются в какой-то мере нашими родственниками. Вот только у них проявляется столько различий в анатомии и физиологии с другими типами животных, что и хордовые родственники, что и малородственные первичноротые членистоногие вовсе на иглокожих не похожи.
Им свойственна уникальная радиальная симметрия. У них есть уникальная амбулакральная (по сути, гидравлическая) система, отвечающая как за движение, так и за подобие кровообращения. У них имеется интереснейший скелет, который может выступать как внешним, так и внутренним. В общем, это очень непохожие на других животные.
Самое интересное то, что на них, похоже, эволюция не слишком-то и влияла. Как появились пять современных классов иглокожих в кембрии и ордовике (ещё было пять классов вымерших), так и просуществовали практически без изменений до нашего времени. На дне силурийских (443-419 миллионов лет назад) мы бы обнаружили почти тех же самых морских лилий, ежей и звёзд, что мы видим и на дне современных морей.
С тех пор эволюционные приспособления этого типа были минимальными. Разве что морские ежи обзавелись примитивными челюстями в мезозое, а офиуры приобрели примитивные лёгкие. В общем, если бы мы увлеклись дайвингом в силурийских морях, то увидели бы очень знакомых нам иглокожих.
И ещё маленький факт. Иглокожие являются очень стабильным типом животных. В их эволюционной истории нет никаких сильных взлётов и отсутствуют провалы. Уже полмиллиарда лет они такие, какие есть.
