Модель подствольного гранатомета под названием HK AG-36 была разработана и запущена в серийное производство компанией Heckler&Koch в конце 1990-х годов. Основное предназначение – поражение живой силы противника, небронированной техники, подавление огневых точек, защищенных легкими укрытиями. В качестве боеприпаса устройство использует всю доступную номенклатуру гранат калибра 40х46 мм. Первоначально модель создавалась для применения в комплексе со штурмовыми винтовками HK G-36, AG-36. Впоследствии узел стыковки был модернизирован для возможности оснащения гранатометом американских винтовок М16А4 и М4. В современной версии зона контакта гранатомета и со стрелковым оружием представляет собой сочетание рельсов Пикатинни с системой крепления M-Lock. Существует модификация, оснащенная прикладом и используемая в формате отдельной единицы оружия. При заряжании гранатомета ствол откидывается на левую сторону. Боекомплект представлен одним зарядом. Ударно-спусковой механизм самовзводный. Пред