Проект самоходной артиллерийской установки под названием «Норов» представляет собой экспериментальную разработку, осуществлявшуюся в период 1976-1985 гг. Основное предназначение – борьба с танками противника на предельных расстояниях и возможность активного участия в контратаках, в том числе – с форсированием водных преград вплавь. В качестве базы была использована плавающая САУ 21С. Основное вооружение СПТП «Норов» – 100 мм пушка, экипаж состоял из 4-5 чел. Согласно проекту, модель предполагалось оснастить автоматическим радиолокационным комплексом управления огнем. В качестве силовой установки применялся дизельный 8-цилиндровый двигатель с турбонаддувом мощностью 300 л.с. Охлаждение жидкостное. Моторный отсек располагался в передней части корпуса. Трансмиссия сухая, двухдисковая. Подвеска индивидуальная, торсионная, оснащалась гидравлическими амортизаторами. Скорость хода по шоссе составляла до 60 км/ч, на плаву – 4-5 км/ч. Бронезащита была представлена легкой катаной броней. Толщин