На следующем этапе, который происходил отчасти параллельно первому, разбирался с электроникой и ПО. Штатный экран оказался довольно проблемным с т.з. кастомных прошивок. Марлин под него был кем-то когда-то собран, но заброшен. Аналогичная история с клиппером, что-то собрали и забросили. Хотя роскошный подвал "голосует" в пользу клиппера, но делать из экрана лайтбокс не хотелось. Принтер в другом помещении и некоторые простые операции необходимо выполнять находясь рядом. А вот старый добрый 12864 легко "женится" и с марлином, и с клиппером. И готовая модель корпуса быстро нашлась на thingiverse.
Поиграл немного с марлином и понял, что нащупать где у железа пределы будет проще с клиппером. Накатывал его по инструкции от OxyGena. Никаких неожиданностей, все стандартно. По ходу дела сделал крепеж кулера 4010 для охлаждения Orange Pi 3 LTS.
И наладил освещение:
Где клиппер - там конечно и управление драйверами по UART. На штатной плате 4.3.1 стоят TMC2208, но UART к контроллеру не выведены. Менять плату? Это всегда успеется. Попробовал применить известный мод, подцепил пины управления драйверов к свободным пинам контроллера, пока только X и Y. Получилось так:
Регулировка тока моторов без лазания в подвал - это конечно о-очень удобно. Попробовал убрать рычание моторов на ~140-150 мм/с через переключение драйверов в spreadcycle по порогу скорости. Работает, но не стабильно. В момент переключения мотор может пропускать шаги. Пока отложил эту задачку. Наконец поставил 128 мирокрошагов на X и Y. Шума убавилось, но по сравнению с режимом драйверов standalone совсем немного.
Дальше была история с калибровкой компенсации резонансов. Акселерометр уже дожидался своего часа, но ради интереса начал с методики Соркина, чтобы сопоставить результаты. На этом пути меня встретила засада. Без проблем все получилось c Y, mzv на 57 Гц убрал эхо почти полностью. А вот на X никакого видимого эффекта шейпер не показывал. Ни по частоте, ни по типу шейперов картина на башне не менялась, а эхо на ~60 Гц было видно отчетливо. Спрашивал об этом наше сообщество, но чуть позже разобрался сам. Это был резонанс не головы, а консольного стола. Само собой шейпер не мог на него как-то повлиять. Протяжка, где это возможно, несколько улучшила картину.
Подключил ADXL345, также по инструкции от OxyGena. Мое крепление головы позволяет засунуть его очень близко к соплу.
Прогнал тесты, картина в целом неплохая. Принтер способен качественно печатать на ускорениях до 10К.
Но для "полного счастья" я все же решил избавиться от консольного закрепления стола. Об этом - в следующей части.