Четырёхрукий робот сделает хирурга более независимым от ассистентов [ВИДЕО]

Четырёхрукий робот сделает хирурга более независимым от ассистентов [ВИДЕО]

Инженеры из Швейцарского исследовательского института EPFL отчитались об успехах в разработке четырёхплечевой лапароскопической установки, которая позволит хирургу манипулировать роботом не только с помощью своих рук, но и с помощью ног.

Каждая рука пользователя держит отдельный контроллер, который выглядит как набор ручек-ножниц. Используя их, можно одновременно манипулировать обеими основными роботизированными руками, вооружёнными хирургическими инструментами. Между тем каждая нога врача опирается на отдельные педали: одна из них управляет меньшим вспомогательным рычагом, отвечающим за эндоскопическую камеру, а другая рычагом, держащим захват. Приводы на обеих педалях обеспечивают тактильную обратную связь, направляя действия хирурга таким образом, чтобы он не прилагал слишком много усилий к хрупким участкам тела пациента.

Более того, система способна предсказывать некоторые основные действия хирурга и соответствующим образом направлять их движения. Например, если на шовном материале завязывается узел, эндоскоп может автоматически переместиться в положение, обеспечивающее наилучший обзор, в то время как захват может быть перемещён в сторону.

Робот может упростить запросы для проведения операций, что облегчит их проведение, а значит и доступность. Более подробная информация о роботе выложена в The International Journal of Robotics Research.