![Четырёхрукий робот сделает хирурга более независимым от ассистентов [ВИДЕО]](https://avatars.dzeninfra.ru/get-zen_doc/5031224/pub_64b3f127f48d1f08cba0a27f_64b3f130f48d1f08cba0a311/scale_1200)
Инженеры из Швейцарского исследовательского института EPFL отчитались об успехах в разработке четырёхплечевой лапароскопической установки, которая позволит хирургу манипулировать роботом не только с помощью своих рук, но и с помощью ног.
Каждая рука пользователя держит отдельный контроллер, который выглядит как набор ручек-ножниц. Используя их, можно одновременно манипулировать обеими основными роботизированными руками, вооружёнными хирургическими инструментами. Между тем каждая нога врача опирается на отдельные педали: одна из них управляет меньшим вспомогательным рычагом, отвечающим за эндоскопическую камеру, а другая рычагом, держащим захват. Приводы на обеих педалях обеспечивают тактильную обратную связь, направляя действия хирурга таким образом, чтобы он не прилагал слишком много усилий к хрупким участкам тела пациента.
Более того, система способна предсказывать некоторые основные действия хирурга и соответствующим образом направлять их движения. Например, если на шовном материале завязывается узел, эндоскоп может автоматически переместиться в положение, обеспечивающее наилучший обзор, в то время как захват может быть перемещён в сторону.
Робот может упростить запросы для проведения операций, что облегчит их проведение, а значит и доступность. Более подробная информация о роботе выложена в The International Journal of Robotics Research.