Военное дело при Иване Грозном было отлично развито. Войска делились на полки, с четкой задачей у каждого.
Во время наступления вперед сначала высылался легковооружённый разведывательный отряд – ертаул. Хотя полноценным полком эту единицу назвать было нельзя, но его участие в военных операциях часто определяло развитие событий.
Засадный полк находился вне поля зрения противника, за строем основных сил, за холмом, лесом. Не вступал в бой почти до самого завершения сражения. Но именно он и решал исход сражения. Когда противник ослабевал, расслаблялся, считая победу своей, засадный полк, свежий и полный сил, выступал вперёд и наголову разбивал неприятеля. Как и разведывательный отряд, засадный полк был не обязательной военной единицей.
Сторожевой полк был впереди на страже, поэтому вступал в бой первым. Он состоял из легковооружённых всадников, чаще всего – лучников. Задача сторожевого полка – расстроить первые ряды противника, внести смуту и неурядицу. После удара сторожевые полки отступали, соединяясь с основными силами – свою задачу они выполнили.
Государев полк – он же избранная тысяча, он же опричнина. На нём лежали функции военной разведки и контрразведки.
Полки правой и левой руки отличались не местом размещения. Оба состояли из тяжеловооружённые конницы. Однако полк правой руки был более сильным и наносил основной удар по неприятелю. Полк левой руки считался вспомогательным, вступал в бой позднее. Воевода полка правой руки стоял на иерархической лестнице выше воеводы полка левой руки.
Самым сильным считался передовой полк, в похоже он шел впереди главных сил.
Поскольку все полки носили определённые названия, их называли титульными полками. Михаил Фёдорович положил конец такому делению в армии.
