К 1970 году история Jeep как независимого автопроизводителя подходила к концу. В феврале того же года произошла сделка и компания American Motors стала новым владельцем бренда. Но до того, как Jeep прекратил свое существование как самостоятельная автомобильная компания, инженеры из Толедо разработали прототип автомобиля под названием XJ-001, спортивный автомобиль двойного назначения - для езды по обычным дорогам и бездорожью.
Дизайн экстерьера XJ-001 создал главный дизайнер Jeep Джими Ангер, который также отвечал за второе поколение Jeepster Commando 1966-1971 годов и Jeep Commando 1971-1973 годов. Цель проекта заключалась в том, чтобы создать полноценный внедорожник для отдыха, на котором удобно и весело было бы ездить и по асфальту — в двух словах, двухместный спортивный автомобиль Jeep.
XJ-001 был построен на стандартном шасси Jeep Universal CJ-5 с короткой 2-х метровой колесной базой, но с гораздо более низким профилем кузова и центром масс для хорошей управляемости на дороге. Чтобы добавить больше мощности, стандартный двигатель Jeep Hurricane был заменен на 5,9 литровый American Motors V8.
Цельный кузов, изготовленный из стеклопластика, имел встроенную дугу безопасности, установленную сразу за сиденьями, а рамка ветрового стекла также была усилена для защиты при опрокидывании. Хотя цветные фотографии XJ-0001 редки и выцветшие, похоже, что прототип был окрашен в светло-желтой цвет с черными полосами.
Приборная панель, также изготовленная из стекловолокна, несла полный набор приборов Stewart-Warner, включая спидометр и тахометр, расположенные в верхней части центральной стойки.
Полностью готовый к эксплуатации прототип, дебютировал на автосалоне в Нью-Йорке в 1970 году, где, как сообщается, стал настоящим хитом. Несмотря на поглощение компании, руководство American Motors явно восприняло проект с энтузиазмом, и запланировало множество показов на автомобильных выставках. К сожалению, той же осенью по пути на ярмарку штата Техас автовоз, перевозивший XJ-001, перевернулся, и машина сгорела дотла.