Седельный тягач, крупнотоннажный грузовой автомобиль. Производство началось в 2004 году, грузовик имел бескапотную компоновку и колёсные формулы 4*2; 4*4; 6*2; 6*4; 6*6. Модель пришла на смену Scania 4-серии, в разработке кабины участвовали специалисты из ателье Bertone.
В базовое оснащение вошел широкий список опций: климат-контроль, круиз-контроль, электропакет, бортовой компьютер. Со временем модель модернизировали, изменяли решетку радиатора, фары, оснащение для уменьшения расхода топлива. В итоге расход топлива удалось уменьшить на 8%. В связи с этим система Scania Active Prediction получила специальный экономичный режим. На Scania R-Series первого поколения ставились различные двигатели, в зависимости от модели, начиная с 9-литровых DC9 (этанол), который соответствовал нормам выбросам отработавших газов Euro 5/EEV и DC09 (природный газ, дизель), но уже с нормами Euro 6, двигатели имели диапазон мощности 260-310 л.с при 2100 об./мин. Заканчивая V-образными 16-литровыми дизельными