Найти тему
Из жизни инженера

Что там, на Марсе? 7в05. Curiosity проверяет свои колесики

У марсоходов небольшое затишье: у команд управления вчера был праздник, поэтому они были предоставлены сами себе - то есть работали по заранее сброшенной программе. Curiosity, как и планировалось, проехал еще 12,3 метра, встал на относительно ровную площадку и проводит ревизию своих колес.

3878-00
3878-00

То есть ровер проходит около полутора метро туда-обратно и делается несколько фотографий, чтобы понять состояние ходовой части. Одно из колес практически в идеальном состоянии:

С другим, средним колесом гораздо хуже:

И третий по этой стороне:

Фотографий колес другой стороны ровера пока нет, но я думаю, что они примерно в таком же состоянии.

Как писал главный инженер ровера километр назад, предполагаемый запас хода для колес оставался около 8км по тяжелой поверхности или 14-16км по поверхности средней сложности. Что будет дальше? Ровер сможет идти на "обручах", даже если будет повреждена вся опорная поверхность колеса. Предусмотрен и другой вариант: как у всех роверов, каждое колесо имеет свой двигатель. Если двигатель сломается и это станет проблемой для движения, то разработан механизм "само-ампутации" колеса, и ровер будет продолжать движение на пяти колесах.

Солом раньше ровер пытался рассмотреть камешек, который привлек внимание команды. Его сфотографировали с разного расстояния и с разными фильтрами.

А еще раньше, в 3873 сол ровер сделал панораму останца, который находит от него прямо на юг. Ровер тогда находился ниже уровня перевала:

3873-01
3873-01

Полноразмерную панораму (2МБ) можно посмотреть и скачать здесь.

С уважением,

ххх

Фотографии и данные взяты с сайта https://mars.nasa.gov/msl/home/

Как объясняет Дзен, алгоритм сейчас настроен так, что без Ваших лайков и комментариев статья не будет показываться в ленте.

Для помощи каналу: карта YooMoney 4048 4150 2131 6829

Если подпишетесь, то Вы всегда будете в курсе новых публикаций.

Если поделитесь в ВК или еще где-либо, то совсем будет хорошо.

Читать дальше >>>>

<<<< Предыдущий