Советский полководец, генерал-майор, Герой Советского Союза. Участник Гражданской и Великой Отечественной войн.
В годы Гражданской войны воевал в составе 58-й стрелковой дивизии, входившей в 12-ю армию Юго-Западного фронта РККА, в должности командира артиллерийского взвода. 24-го июня 1941 года назначен заместителем командующего 17-го механизированного корпуса, штаб которого располагался в Барановичах. Участник Смоленского сражения. Под командованием Лизюкова, остатки 5-го механизированного корпуса стойко обороняли переправы через Березину и Днепр, которые были жизненно важны для 20-й и 16-й армий, попавших в окружение. Именно после этих событий, Указом Президиума Верхового Совета, полковник Лизюков был представлен к званию Героя Советского Союза с вручением медали «Золотая Звезда» и «Орденом Ленина».
В августе 41-го принял командование 1-й танковой дивизией, в последствии переименованной в 1-ю Гвардейскую мотострелковую. В октябре месяце дивизия прибыла на Можайское направление Московской линии обороны, и вступила в состав 33-й армии. Перед соединением была поставлена задача оборонять западную часть Наро-Фоминска. После ожесточенных боев, длившихся несколько дней, дивизия была вынуждена оставить город. Попытка отбить потерянные рубежи 28-го числа не увенчалась успехом, но задержала немцев еще на несколько дней. В результате, Лизюков был отозван в Москву, а на его место назначен другой командующий.
В 1942 году войска под командованием, на тот момент уже генерал-майора Лизюкова участвовали в операции по окружению немецких войск под Демянском. В апреле того же года генерал–майор становится командующим вновь сформированной 5-й танковой армией, дислоцирующейся в районе Брянска.
В июле 1942 года силами 5-й армии проводится удар по немецким танковым соединениям, с целью остановки их движения в район Воронежа и далее на восток. Но, в связи с тем, что план противника изначально был неверно определен, также, как и направление его движения, и из-за не уверенных действий корпусов, входящих в состав армии (вероятно, по причине ошибок командования), операция 5-я армии провалилась. Понеся большие потери, соединения РККА не смогли нанести войскам вермахта ощутимый урон. В результате 5-я армия была расформирована, а генерал Лизюков назначен командующим 2-м танковым корпусом.
В ночь на 23 июля 1942 года, танк (КВ) генерал-майора двигался в поселок Лукино на командный пункт опергруппы Брянского фронта. По одной из версий, из-за плохого знания местности и расположения войск противника, экипаж танка слишком близко приблизился к немецким позициям. Подпустив тяжелый танк поближе, части 542-го пехотного полка вермахта подбили его. В результате обстрела генерал-майор Лизюков был убит. По другой, командиру все-таки удалось выбраться из танка, но его сразил разорвавшейся рядом снаряд.
В 2008 году рядом с местом гибели генерал-лейтенанта в Воронежской области установлена мемориальная доска.