Первые испытания экспериментального беспилотного тягача на трассе М-11 провела команда НПО СтарЛайн. Грузовик проехал от Санкт-Петербурга до Москвы без помощи человека, при этом в кабине были два водителя-испытателя для контроля движения на всем маршруте. Для движения по маршруту тягач использовал искусственный интеллект, нейросети и уникальную разработку петербургских ученых из НПО СтарЛайн – цифровую модель дороги.
Для маневрирования по маршруту, выбора полосы движения, скорости, а также получения информации о дорожных знаках и ограничениях, необходима специальная карта. Беспилотный автомобиль использовал геодезический приемник (GNSS-RTK), лидары, видеокамеры и инерциальные датчики для движения по трассе и распознавания других участников дорожного движения. Данные, полученные от этих устройств, обрабатывались несколькими компьютерами с собственным программным обеспечением. "Во время испытаний наш автомобиль двигался со стабильной работой и скоростью 65 км/ч", — подчеркнул Илья Никиф