Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) в рамках программы «Приоритет 2030» ведет разработку тренажера для студентов-медиков, чтобы они научились оперировать с помощью робота для эндоскопических операций DaVinci.
По сути, речь идет о создании цифрового двойника хирурга, рассказал один из участников проекта Андрей Каменский. Планируется разработать программно-аппаратный комплекс принятия решений в малоинвазивной эндоскопической хирургии. Разработчик пояснил, что существует робот DaVinci. Он делает малоинвазивные эндоскопические операции с использованием принципов телемедицины. То есть хирург не видит непосредственно полость пациента, а воспринимает ее сквозь виртуальное пространство в виде 3D-образов, где он делает операцию.
«В рамках этого проекта стоит задача создать программно-аппаратный комплекс контроля принятия решений. Это помощь хирургу во время операции», – рассказал Андрей Каменский. Он добавил, что есть опытные хирурги, которые делают операции на этом роботе уже несколько десятков лет, но проблема состоит в том, чтобы передать этот опыт молодым врачам, которые еще только учатся. «Наша задача – создать комплекс, на базе которого студенты могут самостоятельно проводить операции в виртуальном пространстве, поскольку за самих роботов их сразу не посадишь, потому что на них постоянно проходят текущие операции», – пояснил Каменский.
Еще одна сложная задача, которая стоит перед учеными, – это научить робота понимать почерк действующих хирургов. Это нужно для того, чтобы студенты могли оценивать себя: правильно или неправильно они проводят операцию, как они двигаются во время операции, сделали они более глубокий разрез или не в том направлении. «То есть наша задача — научить студентов пользоваться этим роботом при использовании принципов цифрового двойника», – пояснил Андрей Каменский.
На данный момент в команду, которая занимается разработкой, входит 15 человек. После реализации проекта полученные результаты планируется распространить на другие области технологического хирургического вмешательства в тело человека.
В пресс-службе ТУСУРа уточнили, что данный тренажер попросили сделать в Башкирском государственном медицинском университете (Уфа), специалисты медвуза будут помогать ученым в работе.
Читайте материал в сетевом издании «Учительская газета».