Такие искусства, как сумо, дзюдо, каратэ и борьба, часто называют "боевыми искусствами". Хотя в наши задачи не входит спорить о том, подходит ли этот термин для этих видов будо и спорта, мы можем однозначно утверждать, что Дайто-рю Айкидзюдзюцу вовсе не является "боевым искусством" в том смысле, в котором его можно считать таковым. Взгляд на историю Дайто-рю ясно показывает, что оно было разработано в значительной степени как средство самообороны, особенно для использования воинами, находящимися внутри дворца или других покоев. Это можно понять, учитывая акцент на Оскиути (искусство самообороны в стенах замка). Ремарка. Есть некоторые сомнения относительно правильного прочтения/произношения термина «Осикиути». Форма, которой Сокаку обучил своего сына Токимунэ переводится как "почетная церемония внутри", и этот термин стал приравниваться к готэндзюцу, буквально "приемы самообороны для использования внутри дворца". Обычно, однако, группы японских иероглифов, используемых в качестве слов