Село расположено у подножья Гельмец-Ахтынского хребта, при впадении реки Курдул в Самур. Ближайшие сёла — Цахур, Кина, Курдул. Здесь живут цахуры - один из коренных народов Кавказа, исторически проживающие в юго-западном Дагестане и северо-западном Азербайджане. Селение Гелмец, как свидетельствует полевой материал, было основано не позже V-VI вв. Оно занимает очень важное географическое положение на дороге, ведущей из Закатальского, Кахского районов в Горный Магал. ⠀ Дорога через Гельмец в Цахур была наиболее близкой, и здесь проходил торговый путь. ⠀ К.Ф. Ганн в своем путешествии по Дагестану заметил, что: «аул Гельмец, как почти все аулы Дагестана, построен подобно орлиному гнезду, на высокой скале. Удивительная чистота царила в этом ауле». — Ганн К.Ф. Путешествие в Кахетию и Дагестан. В 1839—1929 гг. село входило в состав Самурского округа. В 1929 году вошло в состав новообразованного Рутульского района Республики Дагестан. ⠀ Гельмец по материалам А.И. Исламмагомедова состоял из