Команда российских исследователей заняла первое место на международном соревновании "Habitat Navigation Challenge 2023" в области обучения роботов перемещению внутри помещений. Это достижение было результатом совместных усилий специалистов из Института искусственного интеллекта AIRI, МФТИ и ФИЦ информатики и управления РАН.
Соревнование в этом году представляло собой платформу для тестирования решений, которые могут быть применены в реальных роботах. Команда российских исследователей разработала инновационную систему под названием SkillFusion под руководством Александра Панова из AIRI. Эта система позволила роботу перемещаться по комнатам без использования карты и успешно находить различные объекты с помощью виртуального робота, подобного недавно созданному американской компанией Hello универсальному роботу-ассистенту Stretch.
Александр Панов отметил, что разработка российской команды объединила классические методы планирования с модулями, основанными на обучении с подкреплением. Этот подход позволил создать эффективную систему, способную успешно выполнять сложные задачи навигации внутри помещений. Он также выразил надежду на то, что данный метод будет найденным применение в разработке роботов-ассистентов, значительно расширяя их функциональные возможности и повышая их эффективность.
