История Луцкого автомобилестроительного завода началась в послевоенные годы. Его открыли в 1951 году, как ремонтные мастерские, впоследствии переименованные в машиностроительный завод. А после того, как в 1966 году здесь удачно собрали небольшую экспериментальную партию ЗАЗ-969, было принято Правительственное решение преобразовать машиностроительный завод в автомобилестроительный.
Завод изначально не относился к «локомотивам» советского автопрома и первый серийный автомобиль ЛуАЗ-969 сошел с его конвейера лишь в 1970 году. В последующие годы Луцкий завод укреплялся, постепенно наращивая модельный ряд, стали выпускаться ЛуАЗ-967, ЗАЗ-969B, ЗАЗ-969, ЛуАЗ-969. У завода появился профессиональный отдел разработки, удививший всех в 1976 году своей уникальной шиной, износостойкой, с эффективным инновационным протектором, усиливающим сцепление колес с асфальтом.
Как и любое советское предприятие в плановой системе народного хозяйства, Луцкий автозавод не был готов ни к рыночной экономике, ни к ликвидации единой страны, после которой многие поставщики комплектации и партнеры оказались по разные стороны границ, и взаимодействие с ними существенно осложнилось. К тому же, в рынок завод вошел с достаточно изношенными производственными мощностями, модернизация которых, запланированная на 1993-1995 годы, с распадом СССР стала невозможной.
Тем не менее завод выжил и продолжил работать, постепенно налаживая новые партнерские и дилерские связи. Производство развивалось, и в дальнейшем в Луцке успешно собирали даже автомобили УАЗ, и ВАЗ. С 2007 года выпуск всех легковых машин прекратили, приняв стратегическое решение перейти на производство пассажирского транспорта. Сегодня в Луцке делают автобусы под торговой маркой «Богдан» и видят в этом направлении большие рыночные перспективы для предприятия.