В 60-е годы советская экономика укреплялась невиданными темпами, не только достигая плановых результатов по заданиям Седьмой и Восьмой пятилеток, но и опережая их. И поддержание такого темпа развития народного хозяйства требовало кратного увеличения объема автоперевозок. Появилась идея использования автопоездов, способных перевозить больше грузов простым техническим решением соединения грузовика и прицепа к нему. Так и возник проект автопоезда, впоследствии получивший рабочее название КамАЗ-Э54101. Буква «Э» обозначала - «Экспериментальный». Базой для него послужил КамАЗ-5410, основная модель нового автозавода в Набережных Челнах, а прицеп разрабатывался в подмосковной Балашихе.
В 1972 году прототип изготовили, в течение полугода проводили ходовые испытания, по результатам которых собрали еще две опытных машины. К концу 1973 года все было готово, чтобы на государственном уровне утвердить автопоезд для серийного производства. Однако проект так и не пошел в серию.
Все дело в то, что самосвальные прицепы с задней разгрузкой имеют один существенный недостаток, который необходимо учитывать при эксплуатации. Они склонны опрокидываться во время погрузки и выгрузки. Этот недостаток никогда не проявит себя на ровной дороге, но, если машина стоит на склоне, даже небольшом, то любая неосторожность при работе с грузом может спровоцировать аварию.
К сожалению, среди советских водителей стали быстро распространяться слухи, что новый КамАЗ-Э54101 изначально дефектен и опасен, потому что очень легко будет переворачиваться при работе с грузом. Конечно, слухи эти не соответствовали реальному положению дел, но в СССР госприемка моделей автотранспорта всегда проходила с учетом мнений и пожеланий профессиональных водителей. Поэтому проект автопоезда КамАЗ-Э54101 сначала отправили на доработку, а впоследствии решили вообще от него отказаться.