Еще в 2020 году митрополит Пензенский и Нижнеломовский Серафим обратился с рапортом к Патриарху Московскому и всея Руси Кириллу, в котором он просил благословения на почитание Собора Пензенских святых в числе 36 человек, которые были прославленных ранее в лике общероссийских или местночтимых святых Русской Православной Церкви. Все они были связаны с Пензенским краем.
Датой их празднования изначально должна стать дата 12 июня. На этот день приходится день рождения святителя Иннокентия Пензенского. В этот же день было учреждено в 1885 году Просветительное Иннокентиевское братство.
19 сентября 2020 г. Патриархом был утвержден список Собора святых. Днем празднования стало 12 июня-день рождения пензенского святителя.
Из 42 святых, связанных с Пензой, в Собор Пензенских святых вошел 21 человек. Кроме святителя Иннокентия туда вошли еще 4 епископа. Остальные 16 святых–это священники, монашествующие и миряне.
Позже была написана икона «Собор святых Пензенской митрополии».
Первое празднование состоялось 12 июня 2021 года. В Спасском кафедральном соборе состоялось тогда праздничное богослужение, которое возглавил митрополит Пензенский и Нижнеломовский Серафим.
В этом году накануне праздника, 11 июня в Евлампиевской церкви-усыпальнице рядом со Спасским кафедральным собором были перезахоронены останки четырех пензенских епископов XIX века: Афанасия (Корчанова), Амвросия II (Морева), Григория (Медиоланского) и Антония II (Николаевского).