«Крусейдер» («Крестоносец») имел много общего с менее удачливым «Ковенантером»: унифицированную трехместную башню с вертикальным лобовым листом, подвеску типа «Кристи». Из-за несколько усиленного бронирования вес возрос по сравнению с предыдущими крейсерскими танками. Он распределялся на пять двойных опорных катков каждого борта. Большая длина корпуса по сравнению с «Ковенантером» позволила успешно скомпоновать силовой агрегат с системой охлаждения в кормовой части. На верхнем броневом листе корпуса, левее рубки водителя, уместилась пулеметная башенка. «Крусейдер» собирали с композитным корпусом, причем внутренний слой сваривали из обычной стали. Двухслойная лобовая защита в 30 мм была сопоставима с 20–22 мм стандартной однослойной брони, борт толщиной 16 мм оберегал только от пуль и осколков. На испытательный полигон в Фарнборо прототип прибыл 9 апреля 1940 г. с традиционным набором недостатков — перегревом авиационного двигателя, проблемами с трансмиссией и особенно механикой поворота. Фирма-разработчик «Наффилд» к осени довела танк до удовлетворительной надежности, правда — лишь по британским меркам. На тот момент «Крусейдер» считался самой перспективной крейсерской моделью. Тем не менее параллельно с ним выпускались и небоеспособный «Ковенантер», и более старые танки, поэтому производство «Крусейдера» разворачивалось неспешно.
В войска «Крусейдеры» начали поступать в начале 1941 г., одновременно стартовали работы по совершенствованию танка, которые в основном заключались в незначительном усилении бронирования и отказе от пулеметной башни («Крусейдер II»). Впрочем, в танковых частях башню нередко демонтировали и на базовом «Крусейдере I». По результатам боевого применения в Северной Африке одним из недостатков танка военные сочли слабое 2-фунтовое орудие (40 мм). «Крусейдер III» получил 6-фунтовую пушку (57 мм). Замена оружия повлекла существенную переделку башни. У нее осталась необъяснимая геометрия с рациональными углами бортов, но вертикальным лобовым листом, толщи- на которого увеличилась до 51 мм.
Пушки обоих калибров снабжались только бронебойными боеприпасами. Поэтому появившийся в Африке М3 «Грант» завоевал уважение у военных хотя бы наличием осколочных снарядов. Производство «Крусейдеров» продолжалось до 1943 г., всего собрано 5300 танков трех поколений. На их базе выпускались (или переделывались из линейных) зенитные самоходные установки, командирские танки, машины передовых артиллерийских наблюдателей, БРЭМ, артиллерийские тягачи и бульдозеры.
Накануне наступления в мае 1941 г. 52 новых «Крусейдера» прибыли в Африку, большую часть машин на месте удалось привести в боеспособное состояние. Ими был укомплектован танковый полк, который принял участие в операции «Алебарда» по деблокированию британских войск в Тобруке. Генерал Роммель блестяще организовал оборону. Британская акция закончилась неудачей.
Следующая операция, в которой танкам А15 отводилась существенная роль (их насчитывалось 220 из задействованных 748), так и называлась — «Крусейдер». Она проводилась в ноябре — декабре 1941 г. и увенчалась успехом. «Крусейдеры» расправились с легкими итальянскими танкетками, затем проявили себя в преследовании разбитого и отступающего противника. Основные проблемы доставил двигатель — он давал течи и выходил из строя при попадании песка. Отмечались случаи воспламенения боеукладки при соприкосновении с раскаленными кусками металла. В 1942 г. более надежные американские танки постепенно вытесняли «Крусейдеры». Десант на Сицилии стал последним применением этой быстро устаревшей модели. После 1943 г. танки А15 ограниченно использовались как учебные или переоборудованные в инженерную технику.
По одному экземпляру «Крусейдеров» отбыли в США и Австралию для проведения испытаний, несколько — в Канаду для учебных целей. В Северной Африке на этих машинах воевали танкисты «Свободной Франции», Австралии, Новой Зеландии и ЮАР. В СССР танки не поставлялись. Около 15 экземпляров крейсерских машин досталось в виде трофеев вермахту и несколько единиц — итальянской армии. По одному танку были отправлены в Германию и Италию на изучение, остальные без особого успеха использовались в Северной Африке, преимущественно в качестве зарытых в песок неподвижных огневых точек. Вероятно, для противников Великобритании осталось загадкой, почему высокотехнологичная промышленность империи, выпустившая выдающиеся образцы морской и авиационной техники, к середине войны оказалась не в состоянии производить танки приемлемого уровня надежности. Сохранившийся экземпляр «Крусейдера» экспонируется в Бовингтонском танковом музее.