Семейство автобусов Икарус-55 для междугородного и Икарус-66 для городского и пригородного движения было разработано в Венгерской Народной Республике в 1952 году. Кузова автобусов имели авангардный, футуристический дизайн, и привлекли внимание советских специалистов-эксплуатационников. Экземпляр Икаруса-66 с заводским номером 1 31 января 1956 года начал опытную эксплуатацию на улицах Будапешта. В том же 1956 году между СССР и ВНР были заключены договоры на поставку автобусов данного типа в Советский Союз. В самом конце 1956 года в Москву прибыл первый автобус Икарус-66 Это был один из ранних серийных «шестьдесят шестых», 1956 года выпуска, вероятно с заводским номером 3. 21 февраля 1957 года вместе с опытным автобусом Икарус-60, он приступил к опытной эксплуатации на маршрутах №№17 и 55. В феврале 1957 года в СССР поступил второй Икарус 66 1957 года выпуска. Сначала он экспонировался на ВСХВ, а чуть позже его передали в город Таллинн, где он получил госномер РФ 67-32. В 1958 году в Сов