![Яхту снабдили автопилотом с помощью Raspberry Pi [ВИДЕО]](https://avatars.dzeninfra.ru/get-zen_doc/10384542/pub_648ec9599ba75164468dd9f8_648ec95f9ba75164468ddb40/scale_1200)
Энтузиаст Томми Джоад модернизировал свою парусную яхту, оснастив её системой автопилота. При этом автоматизировать управление судном удалось с помощью недорогого микрокомпьютера Raspberry Pi. По его словам, это оказалось самым рентабельным решением из ныне существующих.
Основой автопилота для яхты стало Pypilot — приложение с открытым исходным кодом, входящее в пакет Open Plotter и представляющее собой систему построения графиков. Оно предназначено для работы с компьютерами ARM, но в данном случае система отлично работает с Raspberry Pi.
Умелец использовал одноплатный микрокомпьютер Raspberry Pi 4, но, по его словам, для данной цели можно было бы обойтись и Raspberry Pi 3b. Также для реализации задуманного ему потребовались Pypilot HAT и контроллер двигателя, перемещающий ремень, прикреплённый к рулевому колесу лодки. В итоге на создание собственной системы автопилота для яхты ушло не так много денег, как можно было подумать.
Для желающих более внимательно ознакомиться с проектом, Джоад опубликовал видео и руководство по сборке.