Роторный снегоочиститель предназначен для механизации работ по очистке железнодорожных путей от больших заносов снега.
Снегоочиститель представляет собой несамоходную снегоочистительную машину, выполненную на базе серийного тепловоза ТУ7. Оборудование снегоочистителя смонтировано на главной раме, которая опирается на рельсы пути двумя двухосными тележками тепловоза ТУ7, но без осевых редукторов. Одна из тележек оборудована ручным тормозом, привод которого находится в кабине. В передней части машины расположено снегоочистительное оборудование, состоящее из выбросного ротора, заключенного в кожух; рыхлителей для предварительного рыхления слежавшегося или мокрого снега; подрезных ножей, осуществляющих подбор снега. Поворот заслонки выбросного кожуха позволяет осуществлять выброс снежной массы в правую или левую сторону от оси пути.
В качестве силовой установки на снегоочистителе установлен дизель 1Д12-400 мощностью 320 кВт. Унификация силовой установки с тепловозом ТУ7 позволило получить высокое качество обслуживания на узкоколейных железных дорогах. В качестве трансмиссии на снегоочистителе ТУ7Р применен турботрансформатор ТТ-560 и одноступенчатый редуктор производства КМЗ. Кузов снегоочистителя, включающий капот кабину, обеспечивает хороший доступ и оборудованию и предохраняет его от воздействия атмосферных осадков и снежной пыли. В кабине машиниста расположен пульт управления и мягкие сиденья. Снегоочиститель оборудован ручным стояночным тормозом, действующим на колесные пара задней тележки. Питание сжатым воздухом осуществляется через концевой шланг от ведущего локомотива. На снегоочистителе установлены прожекторы, буферные фонари, звуковые сигналы. Снегоочистители ТУ7Р выпускались на ширину колеи 750, 1067 и 1524 мм.