В истории Советского Союза не раз появлялись экспериментальные проекты, направленные на создание универсальных транспортных средств с дополнительными функциями, которые могли бы быть полезными для различных отраслей народного хозяйства. Один из таких проектов, известный как "Кентавр", получил свое воплощение только в 90-е годы на базе КамАЗа в Набережных Челнах, хотя его основные принципы и концепция были разработаны еще в СССР. Основная задача проекта "Кентавр" заключалась в создании гибрида между грузовиком и сельскохозяйственным трактором и его запуске в серийное производство. В качестве базовой модели для гибрида был выбран полноприводный двухосный грузовик КамАЗ-4326, который дополнили компонентами от трактора Т-150 для установки сельскохозяйственных орудий, таких как бороны, сеялки, плуги и другие. Кроме того, раму КамАЗа-4326 немного укоротили, добавили вторую коробку передач и систему раздельного торможения задних колес. Оригинальный дизельный двигатель КамАЗ-740 и стандартная