Николай Алексеевич Данюшин был воздушным стрелком-радистом 4-го гвардейского ближнебомбардировочного авиационного полка (188-я бомбардировочная авиационная дивизия, 15-я воздушная армия, 2-й Прибалтийский фронт), гвардии старшина. Родился 30 октября 1919 года в селе Ярцево в семье рабочего. В 1928 году окончил среднюю школу Ярцево и аэроклуб, а затем работал преподавателем физкультуры. В 1939 году Николай Данюшин был призван в ряды Красной Армии и через год окончил школу младших авиаспециалистов.
Во время Великой Отечественной войны Николай Данюшин встретился с врагом в Прибалтике, в составе 31-го бомбардировочного авиационного полка. Уже в июне 1941 года на бомбардировщике "СБ" он совершил первые боевые вылеты. С начальных схваток с гитлеровскими истребителями Данюшин показал себя отличным бойцом в воздухе.
25 июля 1941 года при выполнении боевого задания в районе города Двинска самолеты нашей страны были атакованы 15 истребителями противника. Более десяти раз Николай Данюшин отражал атаки гитлеровцев. По его командам вели огонь и другие стрелки. В этом бою Данюшин уничтожил один самолёт противника.
В августе 1941 года Данюшин получил пикирующий бомбардировщик "Пе-2" и прошел на нем до конца войны. Эскадрилья бомбардировщиков наносила удар по скоплению фашистских войск в районе населенного пункта Кут-Лахта. Самолет Данюшина был поврежден зенитным огнем. Летчик мог продолжать полет только по прямой и со снижением, из-за чего отстал от группы. Несколько "мессершмиттов" набросилось на наш бомбардировщик, стараясь добить его. Николай Данюшин спас экипаж и машину, сбив один истребитель. Летом 1942 года его самолет был сбит, Николай выпрыгнул с парашютом из горящей машины. Двое суток добирался до своего полка, а затем снова летал и сражался с врагом. С сентября 1942 года Николай Алексеевич участвовал в героической обороне Ленинграда.
При бомбометании по опорному пункту противника Синявино самолет Данюшина подвергся ожесточенным атакам вражеских истребителей. Стрелок отбил все атаки и лично сбил один истребитель. За отличное выполнение боевых заданий командование наградило его орденом Красной Звезды.
21 мая 1943 года во время вылета на дальнюю разведку самолет Данюшина был подбит зенитным снарядом и загорелся. Летчик сбил пламя, но был атакован немецкими истребителями. Николай Данюшин отбил все атаки и повредил один истребитель. В промежутках между боями Данюшин обучал своей специальности молодых стрелков. Многие из них впоследствии стали мастерами воздушного боя.
В 1944 году старшина Данюшин сражался в Прибалтике. При налете на вражеский аэродром 17 августа истребители противника три раза атаковали наши самолеты. Данюшин правильно построил оборону своей группы и отбил все атаки. В этом бою воздушные стрелки эскадрильи сбили два "мессершмитта" и обеспечили точный выход на цель. Советские бомбардировщики в результате бомбового удара уничтожили на земле 8 гитлеровских самолетов, 3 автомашины, склад боеприпасов, 2 буксира с баржами и без потерь вернулись на свой аэродром.
К февралю 1945 года гвардии старшина Данюшин совершил 170 боевых вылетов, участвовал в 33 воздушных боях, сбил лично 3 и в составе группы 10 самолётов противника.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 18 августа 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство гвардии старшине Данюшину Николаю Алексеевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
Участвовал в войне с Японией. Боевой путь завершил в небе Манчжурии. В ноябре 1945 года старшина Данюшин уволен запас. Позднее получил звание лейтенант. Жил в городе Таганрог Ростовской области. В конце 1940-х – начале 1950-х годов был председателем городского совета ОСОАВИАХИМа. В 1952 году окончил Ростовский учительский институт. Работал преподавателем истории и обществоведения в ГПТУ № 19 (СПТУ №29). За плодотворную педагогическую деятельность Н.А. Данюшин награжден орденом Трудового Красного Знамени.
Скончался 10 сентября 1992 года. Похоронен на Николаевском кладбище города Таганрог. Награждён орденом Ленина, 2 орденами Отечественной войны 1-й степени, орденами Отечественной войны 2-й степени, Трудового Красного Знамени, Красной Звезды, медалями.
Его имя носит школа №2 города Ярцево, на её здании установлена мемориальная доска. В Таганроге на доме, в котором жил Николай, установлена мемориальная доска.