В августе 1871 года на свет появилась последняя представительница рода Паниных Софья Владимировна. Ее родителями стали Владимир Викторович и Анастасия Сергеевна Панины. К сожалению Софья лишилась отца в возрасте одного года и только спустя 10 лет ее мать повторно вышла замуж. Отчимом Софьи стал Иван Ильич Петрункевич.
В возрасте 19 лет Софья вышла замуж за 21-летнего Александра Александровича Половцева. Считалось, что император Александр III приходился новоиспеченному жениху троюродным братом - ходили слухи, что мать Александра была внебрачной дочерью Великого князя Михаила Павловича. Видимо именно поэтому император посчитал нужным присутствовать на свадьбе Половцевых и стал посаженным отцом. К сожалению брак продлился недолго и завершился разводом.
В 1891 году Софья Владимировна вместе со своей знакомой учительницей Пешехоновой открыла бесплатную столовую для детей рабочих, в 1900 году начала строительство народного дома, которое завершилось в течение трех лет. Кроме того Половцова устраивала народные чтения, учреждала пособия для учащихся в начальных городских училищах, материально поддерживала общество защиты женщин.
С началом революции выяснилось, что Софья Владимировна не поддерживает самодержавие и весной 1917 года она стала депутатом Петроградской городской думы. Осенью того же года на была арестована из-за попытки передать большевиками крупную сумму денег. Суд состоялся в день ареста - принимая во внимание ее человеческие достоинства и заслуги перед общественностью, судья ограничился вынесением общественного порицания.
До 1920 года в Ростове-на-Дону Софья Владимировна активно помогала Белому движению, а затем переехала в Чехословакию. Несмотря на наличие гражданского мужа детей у нее не было. Скончалась на 85-ом году жизни в 1956 году в Нью-Йорке.