В июне 197 года (здесь и далее все даты до новой эры) в битве при Киноскефалах римская армия консула Тита Квинкция Фламинина разбила македонское войско Филиппа V, которое потеряло 8000 человек убитыми и 5000 пленными. После сокрушительного поражения царь Македонии отправил послов, чтобы начать с Фламинином переговоры о мире. Фактически битва при Киноскефалах означала окончание трехлетней второй Македонской войны. Вот как описывает летние события 197 года Плутарх: «Тит заключил мир на следующих условиях: он вернул Филиппу Македонское царство, но приказал ему не вмешиваться в дела Греции, наложил на него контрибуцию в тысячу талантов, отнял флот, оставив десять кораблей, взял заложником одного из двух сыновей, Деметрия и отправил его в Рим. Тит не только наилучшим образом использовал сложившиеся обстоятельства, но и предвидел будущее. Дело в том, что африканец Ганнибал, злейший враг для римлян, находившийся в изгнании, был в ту пору при дворе Антиоха и побуждал его действовать, пока счастье благоволит его начинаниям. Антиох, за свои дела прозванный Великим и сам думал о всемирном господстве и с особой враждой взирал на римлян. И если бы Тит не принял всего этого в соображение и не высказал благоразумия, пойдя на заключение мира, к продолжающейся войне с Филиппом прибавилась бы война с Антиохом в Греции. Эти в то время сильнейшие и могущественные цари объединились бы для борьбы против Рима, и римлянам снова пришлось бы пережить испытания и опасности не меньшие, чем в войне с Ганнибалом. Тит вовремя установил мир, разделивший две войны, и покончил с предыдущей, прежде, чем началась следующая, тем самым лишив Филиппа его последней надежды, Антиоха – первой и главной».
В действительности летом 197 года Ганнибал находился не при дворе Антиоха III Великого, а на родине в Карфагене. Через год народ изберет его суффетом – высшим должностным лицом государства. А в 195 году из Рима в Карфаген будет отправлена сенатская комиссия для урегулирования территориальных споров между пунийцами и нумидийцами. Ганнибал предвидел свою выдачу римлянам по их требованию и тайно покинул город, отправившись по морю в Тир. Только спустя два года после битвы при Киноскефалах Ганнибал встретится с Антиохом в Эфесе.
К Плутарху, в связи с неточным изложением последовательности исторических событий, не может быть никаких претензий. Античный летописец не являлся очевидцем происходивших событий и пользовался многими источниками, которые сильно рознились в отношении приводимых сведений, дат и цифр. К примеру, по Плутарху, по условиям мирного договора Тит оставил Филиппу флот в количестве десяти кораблей, а по Полибию – только пять. Я полагаю, что если бы Ганнибал покинул Карфаген по Плутарху в 197 году, то он находился бы не при дворе сирийского царя, а направился к месту ведения боевых действий в Македонию в качестве военного советника в окружении друзей Филиппа V. Несомненно, что находясь в состоянии войны с Римом, Филипп принял бы Ганнибала и предоставил ему политическое убежище. При условии использования Филиппом советов Ганнибала о ходе ведении боевых действий против римлян, исход битвы при Киноскефалах мог оказаться иным, как и войны в целом. Ведь именно неумелое управление Филиппом хода сражения при Киноскефалах предопределило его поражение.
Договор о военной взаимопомощи между Филиппом и Ганнибалом был подписан еще в 215 году во время второй Пунической войны. Причем, инициатива в юридическом оформлении документа исходила именно от царя Македонии. Даже после окончания первой Македонской войны и заключения мирного соглашения с Римом в 205 году, Филипп не разрывал дружеских отношений с Карфагеном и в 202 году послал в Африку 4000 воинов на помощь Ганнибалу, который занимался формированием новой армии. Македоняне принимали непосредственное участие в битве при Заме под командованием военачальника Сопатра. Современные исследователи не склонны верить данному факту, так как об этом свидетельствует только Ливий и его упоминание о македонском корпусе в армии Ганнибала, якобы, отражено в источнике единожды. На самом деле Ливий о присутствии македонян в Африке пишет дважды, в том числе летописец свидетельствует о прибывшей в Рим македонской делегации с просьбой к Сенату об освобождении пленных соотечественников после битвы при Заме.
В первую очередь Тит незамедлительно заключил мир с Филиппом после битвы при Киноскефалах потому что уже знал о готовящемся походе Антиоха в Грецию. На момент решительного сражения между македонянами и римлянами Антиох с армией и флотом появился в Малой Азии и Фламинин справедливо опасался, что сирийский царь идет на помощь Филиппу. В следующем году Антиох переправился в Европу и опустошил ближайшие территории Фракии, которые граничили непосредственно с царством Филиппа. Нахождение в данный период времени Ганнибала в Македонии могло способствовать возникновению антиримской коалиции, и прежде всего между Филиппом и Антиохом. По причине личной неприязни царя Македонии и царя Сирийского царства, именно Ганнибал мог стать недостающим связующим звеном, способствующим оформлению военно-стратегического союза между двумя великими эллинистическими государствами. Но так как Ганнибал в действительности в это время находился в Карфагене, мы можем только озвучивать предположения о развитии хода событий применительно к ошибочному изложению Плутарха о роли Ганнибала в завершающем периоде противостояния Рима и Македонии в войне 200-197 годов. Военные действия Рима против Антиоха начались только спустя пять лет после битвы при Киноскефалах.