В период после революции СССР активно развивал свою промышленность, стремясь укрепить свои возможности для будущих конфликтов. Однако, из-за необходимости строительства практически с нуля, многие задачи оставались невыполненными из-за ограниченного времени и ресурсов. В 1930-х годах в СССР возникла острая потребность в мощных двигателях для автомобилей, артиллерийских тягачей и гусеничной техники. Однако в то время еще не начали выпускать моторы такого литража на отечественных заводах. В связи с этим конструкторы вынуждены были исходить из имеющихся ресурсов.
Одним из экспериментов было установление двух моторов на одну базу автомобиля на ЗИСе. Этот опыт позволил появиться бимоторным тягачам ЗИС-АТ-8 и АТ-14 на гусеничном ходу.
Начало Великой Отечественной войны оказалось для СССР тяжелым испытанием. Множество техники было потеряно, заводы разрушены или эвакуированы. В результате артиллерийскому резерву не хватало тягачей. Предприятия НАТИ и ЗИС получили приказ разработать и начать производство техники, способной перевозить орудия весом до 8 тонн в кратчайшие сроки.
В 1943 году был создан экспериментальный образец ЗИС-АТ-8 - двухмоторный грузовик на полугусеничном ходу. Его грузоподъемность составляла 2,5 тонны, а моторы были 77-сильные форсированные моторы от ЗИС-5. При разработке данной техники стремились использовать уже существующие серийные компоненты для сокращения времени на разработку.
В этом же году была создана модель ЗИС-АТ-14, использующая демультипликаторы от Студебекера, что позволило увеличить тяговое усилие. Этот тягача мог перевозить орудия весом до 14 000 килограммов.
Испытания полугусеничных грузовиков начались в начале 1944 года, и результаты оказались в целом положительными. ЗИС-АТ-8 на хорошей дороге мог тянуть артиллерийскую систему со скоростью до 20 км/ч, а его более мощный собрат ЗИС-АТ-14 способен был достигать скорости до 25 км/ч на шоссе. При этом максимальная масса перевозимого орудия на крюке составляла до 20 000 килограммов.
Тем не менее, эти полугусеничные тягачи имели существенные недостатки. Проблемой была несогласованность двигателей, которую так и не удалось устранить. Кроме того, стоимость такой техники оказалась весьма высокой, а ремонт в полевых условиях представлял определенные трудности и проблемы.
После окончания испытаний, работы над полугусеничными тягачами продолжались в виде проекта ЗИС-АТ-3, но его характеристики оказались еще хуже, чем у предыдущих моделей. Более того, поставки тягачей по программе Ленд-Лиз уже удовлетворили основные потребности Советской армии в буксировочной технике. В результате, к концу 1944 года проект полугусеничных тягачей был окончательно прекращен.
Таким образом, использование гусеничек на грузовиках в СССР было связано с нехваткой мощных двигателей и потребностью в быстром создании техники для перевозки тяжелого орудия. Эксперименты с полугусеничными тягачами позволили улучшить их тяговые характеристики, но недостатки и высокая стоимость привели к прекращению дальнейшей разработки и производства таких машин.