Тут вариант: «Упокой, Господи, душу раба Твоего, прости ему вся согрешения». Без подробностей. А по-моему, одинаковы Ваши оба примера. Единственное, что Вы там сказали «даруй Царствие Небесное», а здесь не сказали. Ну и что? Вы говорите: верующие эти люди были или неверующие? Если Вы хотите помолиться за человека, которого Вы знали, любили... Известный человек. Помолитесь, это нормально. Может, он действительно был атеистом. Ну и что? Мы же его любили, знали, добра ему желаем и просим Боженьку, ведь его Господь тоже любит, как и нас, как и других людей. Господь всех любит. И мы желаем, чтобы Господь простил ему согрешения вольные и невольные, даровал ему Царствие Небесное. Почему бы не помолиться? Мы же не вымаливать их беремся. Это частная наша молитва, она вполне имеет место быть. Это нормально. Если мы с вами не будем молиться, то кто будет? Так что я считаю, молиться надо и в полной форме, и не в полной. Про акафисты за упокой я не говорю, про каноны, а вот такую коротенькую молитв