Tesla представила на собрании акционеров компании обновленные прототипы своего человекоподобного робота Optimus
Роботы получили способность сканировать окружающее пространство и запоминать его, формируя цифровую карту местности из облака точек. Обучение гуманоида манипуляциям с предметами производится при помощи дублера — исполнительные механизмы Optimus повторяют движения за человеком и таким образом учатся оптимальным для работы манипуляциям.
Кроме того, Tesla обучает роботов двигать руками по сложным траекториям и обращаться с мягкими или хрупкими предметами сложной формы. Процесс калибровки усилия показан на примере манипулятора с шаровидным элементом. Отработав усилие на твердой поверхности, манипулятор затем аккуратно разбил куриное яйцо.
Вдобавок Tesla показала пять прототипов Optimus, которые выполняют различные задачи в офисе и на разных объектах Tesla — в том числе на производстве электрических пикапов Cybertruck. Компания из пяти гуманоидов прошла по цеху сборки электропикапа — вероятно, таким образом Tesla намекнула на использование Optimus на сборочном предприятии в Техасе.
А здесь мы вспоминаем случаи, когда роботы выходили из-под контроля:
Unsplash