Проект бронемашины, предназначенной для огневой поддержки десантных частей японской армии под названием Тип 3 «Ку-Ро» или «Со-Ра» был запущен в разработку в 1943г. По замыслу создателей, легкобронированный танк было необходимо трансформировать в планер для того, чтобы доставлять его по воздуху на место боя. После высадки десантников «летающие танки» должны были приземляться и вести бой в том же качестве, что и обычная бронетехника. Танк «Ку-Ро» представлял собой легкобронированную машину, оснащенную катаной гомогенной броней, предохранявшей экипаж от осколков и винтовочных пуль. Боевая башня размещалась в задней части, в ней располагался командир экипажа. Экипаж состоял из 4 человек, управление на земле и в полете должен был осуществлять механик-водитель-пилот. Силовой агрегат танка был представлен 4-цилиндровым бензиновым двигателем с воздушным охлаждением типа Mitsubishi Franklin. Мощность составляла 50 л.с., трансмиссия механическая. Ходовая часть состояла из гусеницы, заднего (вед