Открытый велопробег состоялся 21 мая 2023 года, в День памяти Козьмы Минина. Более 300 человек приняли участие в XVII велопробеге «Дорога Минина» в Балахнинском округе
Велопробег посвящен 80-летию создания первого памятника национальному герою России, установленного в Советском Союзе в годы Великой Отечественной войны – Кузьме Минину в Горьком (1943 г.). Этот памятник со временем был реконструирован и установлен в Балахне в 1990 году.
Участники велопробега проехали по маршруту протяженностью в 70 километров от памятника Минину в Балахне до с. Юрино – до церкви во имя Казанской иконы Божией Матери, построенной в XVII веке князем Дмитрием Михайловичем Пожарским в память о подвиге Нижегородского ополчения 1612 года.
Организаторами велопробега выступили нижегородская региональная историко-культурная общественная организация «Петровский союз» в партнерстве с региональным отделением Всероссийской общественной организации «Русское географическое общество», автономная некоммерческая