Не нужно думать, что дроны - это безгрешные машины. Современные дроны, в особенности легкие Мавики, действительно, обладают огромным функционалом спасения. Но это же и погибель. Не только дрона, но и, возможно, других людей. В статье разберем как предотвратить неисправности IMU, проблемы с компасом, неисправности датчиков препятствий, меняющиеся настройки безопасности, потерю связи и задержку сигнала.
1. Неисправности IMU
Что будет, если умный дрон, который строит свой полет и зависание на основе датчиков положения в пространстве, подумает, что он расположен не так, как расположен? Правильно, он будет творить непонятные вещи, пытаясь висеть, на его взгляд, "ровно". Поэтому стоит уделять этим датчикам пристальное внимание.
Я был свидетелем множества случаев, когда приложение не выдавало никаких ошибок, а дрон при взлете просто наклонялся на 45 градусов и на скорости врезался в стену. Благо, никто от дрона не пострадал. Это были DJI Mavic 2, Phantom 3 и 4.
✅ Рекомендации:
Чтобы предотвратить ошибки датчиков IMU, с дроном следует обращаться крайне аккуратно. Не ронять, не пинать сумку и аккуратно перевозить в автомобиле.
После серьезной тряски я крайне рекомендую заново откалибровать датчики IMU перед полетом. На ровной поверхности! Если рядом таковой нет, то вы заблуждаетесь - подойдет почти любая плоская поверхность без бугров и камешков. Желательно, чтобы она была как можно более близка к уровню горизонта.
2. Проблемы с компасом
Я видел множество случаев, когда дрон начинало тянуть к металлу из-за плохо настроенного компаса. Причем старые дроны, такие как DJI Inspire 2 и DJI Matrice 600 / 600 Pro гораздо сильнее подвержены влиянию магнитных помех.
При ошибке компаса и обилию металла рядом включается режим борьбы с машиной. Потому что она может лететь прямо, а потом взять и повернуться вбок. Или ее может сначала тянуть в одну сторону, потом начать тянуть в другую. В таких случаях нужно приземлиться, отойти от металла и откалибровать компас.
Если проблема повторяется, значит или компас "устал" и требует замены, или просто не летайте в ту аномалию. К примеру, на полюсе у дрона всегда будет ошибка компаса, и с этим нужно смириться.
При наличии магнитных помех от земли, нужно приподнять дрон и перезагрузить его. Я использую для этого кейс от дрона, обычно его высоты хватает. Для взлета с крыш, металлических кораблей или мостов, к сожалению, приходится применять запуск дрона с рук.
Не стоит запускать дрон с капота или крыши автомобиля. Автомобиль металлический и дает помехи на компас дрона.
Самый худший вариант - это когда вы поставили дрон на автомобиль, он запретил взлет по причине ошибки компаса. Вы взяли дрон в руку и не отходя от автомобиля выполнили калибровку компаса. Он покажет в приложении, что можно лететь, однако, как только вы отлетите от металла, дрон не сможет адекватно ориентироваться в пространстве.
✅ Рекомендации:
1) Не ставить включенный дрон рядом с металлом (крышки люков канализаций, большие металлические конструкции, автомобили, бетон с арматурой внутри и т.п.).
2) Не летать рядом с ЛЭП и между проводами, особенно высоковольтными.
3) Не оставлять дрон рядом с магнитом (например, музыкальные колонки на концерте).
❓Что делать, если проблемы с компасом постоянные?
Вам поможет:
1) CFixer. Вопреки различным мнениям, он иногда работает. Его можно купить или взять в аренду.
2) Поменять компас в дроне. Однако не для всех дронов существует отдельная деталь компаса, например нет для DJI Inspire 2. С этим придется мириться.
3. Неисправность или несовершенство датчиков препятствий
Если датчики столкновения включены и они "видят" препятствие в непосредственной близости, дрон резко начинает процедуру уклонения.
В старых дронах, таких как DJI Mavic 2 и старше, при резком торможении дрон слегка качало в стороны. А DJI Inspire 2 при таких остановках и вовсе дрейфует полметра вправо, полметра влево. Даже если датчики работали исправно, все равно оставалась возможность разбить дрон.
Когда датчики видят препятствие, и дрон начинает автоматическое уклонение или остановку, управление с пульта блокируется до момента полного отпускания стиков. Т.е. чтобы отобрать управление у автоматики, вам нужно отпустить стики, и лишь затем заново начать управлять дроном.
Откровенно говоря, у вас это не получится в критической ситуации. Такое упражнение, как бросить управление, а затем вернуть его, нужно отрабатывать. Иначе мозг не даст вам этого сделать.
Ни раз мои коллеги попадали в ситуации, когда не было времени среагировать: дрон начинал автоматическую остановку, затем из-за торможения происходил дрейф, снижение или возвышение. Дрон без управления влетал в препятствие. Все это время инстинктивно стараешься увести машину от столкновения, но управление возвращается лишь после полного отпускания стиков...
Напомню, что датчиков препятствий может происходить сбой по различным причинам. Как правило, это происходит после падений или тряски. Датчики могут "увидеть" препятствие там, где его нет. Это может происходить из-за пыли в камерах, из-за засветов камер солнцем или искусственным освещением.
Датчики могут решить, что дрон не пролетит, хотя вы все контролируете, и резко остановит дрон так, что тот чуть-чуть просядет вниз, зацепиться за ветки, и на этом можно попрощаться с дроном.
Много раз видел и сам лично попадал в ситуации, когда датчики не спасали дрон, а добивали его в таких ситуациях, когда оператор все контролировал. Конечно же я говорю о профессиональном использовании дрона с отточенными навыками пилотирования.
❗️Людям, которым нужны датчики, чтобы просто летать - они действительно нужны. Но учитывайте, что с ними у вас ограничивается контроль дрона. А неконтролируемый дрон - это опасно.
✅ Рекомендации:
1) Если требуется калибровка датчиков - всегда ее выполняйте.
Неоткалиброванные датчики - это ошибка, с которой нельзя выполнять полет, даже если вы летаете без них. Дрон использует весь свой функционал при выполнении режимов спасения. И если датчики будут работать не так, как должны, дрон может повести себя непредсказуемо в момент потери сигнала. Например, если коптер потерял сигнал в горах на высоте, а у него плохо работают нижние датчики, то он не сможет снизиться с высоты. Ведь полетный контроллер будет думать, что внизу препятствие, и дрон просто зависнет. Так и будет висеть до разряда 10%.
2) Держите датчики препятствий и нижние датчики всегда в чистоте.
Следите, чтобы на стеклах камер не было крупных сколов или царапин, которые могут исказить изображение.
3) Учитесь летать без датчиков препятствий.
Это позволит вам выполнять красивые пролеты вблизи объектов и контролировать машину в темное время суток, когда большинство датчиков слепы.
❓ В каких случаях я включаю датчики препятствий?
Включаю датчики препятствий только, когда улетаю на дроне далеко в какое-то узкое пространство.
Допустим, чтобы снять ущелье в скале в 2-х километрах. На таком расстоянии, если слегка залететь за какое-то препятствие, видеосигнал от дрона придет с задержкой, и оператор может накосячить с управлением, тем самым собственноручно впилить дрон в скалу. Поэтому в таких условиях нужно позволить дрону контролировать ситуацию вокруг себя.
4. Меняющиеся настройки безопасности
DJI славится своим идеально работающим ПО. Поэтому иногда некоторые заданные настройки камеры, телеметрии и, внимание, безопасности, изменяются без уведомления пользователя.
У меня было такое, что неожиданно в одном из полетов включились датчики препятствий. DJI Inspire 2 завис перед автомобильными знаками, а сзади него неслась игровая фура. Было "весело".
✅ Рекомендации:
Всегда проверяйте перед полетом, какие настройки безопасности установлены.
5. Потеря связи
Вроде никогда такого не было и вот опять. Случилось это на DJI FPV Dronе. Хорошо, что я тогда летал в поле. Просто пропал сигнал управления и где-то 10 секунд не восстанавливался. Дрон при этом висел на месте от меня в 30 метрах. Потом появился сигнал управления, без видео, и мне удалось посадить дрон.
✅ Рекомендации:
Глюки бывают самые различные, и потеря сигнала один из страшных глюков, не зря DJI пишут в инструкции, и в нашем законодательстве есть пункт - летать исключительно в прямой видимости.
6. Задержки сигнала
Уверен, вы встречались с таким понятием как поздний приход пакетов данных. Это работает в обе стороны: как вам может прийти видео с дрона с запозданием, так и вы можете отправить данные по управлению с запозданием.
Нужно учитывать факт, что при условиях плохой связи с дроном, у вас не существует 100% сигнала и 0% сигнала. Между этими двумя значениями есть еще целых 99 значений уровня сигнала. И чем он хуже, тем больше шансов поймать задержку сигнала.
❓Можно ли распознать задержку сигнала заблаговременно?
Распознать ее можно. Когда приходящая на пульт картинка станет сыпаться на пиксели или тормозить - значит, что скоро у вас будут замедления и ускорения картинки. А это очень опасно, ведь вы по неопытности можете принять ускоренную или замедленную картинку за реальную и предпринять неправильные меры по управлению.
✅ Рекомендации:
В случаях ухудшения приходящей картинки нужно уменьшить амплитуды движений дрона вплоть до полной остановки. И улучшить связь с дроном: подняться повыше, опуститься пониже или вовсе вернуться назад к пульту.
Подписывайтесь на канал, чтобы не пропустить новые статьи о DJI Avata.
Мой Telegram-канал: https://t.me/droneoperator
_______________
Автор статьи: Максим Хэмон
Креативный продюсер: Арина Хэмон
#хэмон #dji #квадрокоптер #коптер #fpv #drone #дрон #djimavic